万历皇帝在明朝晚期展开的抗倭援朝战争，对于当时的倭寇来说无疑是一次重大的打击和警示。这场战争的胜利让倭寇深刻认识到大明朝廷的强大实力和坚决态度，因此在一定程度上减少了他们对明朝的侵犯和掠夺行为。尽管倭寇在之后仍然存在，但他们对大明的威胁程度大大降低。

万历皇帝在抗倭援朝战争中采取了一系列果断而有效的措施，使得倭寇在战争中遭受了重大的打击。首先，他派遣了大将戚继光等率领精锐军队进行远征，采取主动出击的策略，有效地削弱了倭寇的实力和威胁。戚继光在战斗中展现出了出色的指挥才能和勇气，多次取得重大胜利，给倭寇以沉重打击。

万历皇帝大力支持和发展海防力量，加强了海岸线的防御。他在沿海地区修建了一系列军事设施和防御工事，增强了明朝海军的实力。这使得倭寇在进行海上侵袭时面临更加坚固和有力的抵抗，大大降低了他们的成功率。

万历皇帝还加强了对边境地区的巡查和防御，加强了与邻国的外交关系。他采取了一系列措施，防止倭寇通过边境地区进行渗透和袭击，与周边国家加强合作，形成了一种合力对抗倭寇的态势。

这场抗倭援朝战争的胜利不仅使倭寇对大明朝廷的觊觎心态受到了震慑，也对周边国家产生了一定的影响。明朝的强大实力和坚定态度使得倭寇和其他侵略者对明朝朝廷更加敬畏和畏惧。他们认识到挑战明朝的代价将非常高昂，因此在一段时间内选择了保持相对的克制，不敢轻易再犯大明。

尽管抗倭援朝战争的胜利给明朝带来了一定的喘息之机，但并不能说倭寇完全不敢再犯大明。虽然明朝在战争中取得了胜利，但战争对明朝的损耗也是不可忽视的。抗倭援朝战争的持续时间较长，耗费了大量的人力、物力和财力资源，给明朝造成了重大的负担。同时，战争也暴露了明朝的军事和财政弱点，揭示了朝廷在军事防御和政权巩固方面的困境。

倭寇的威胁并没有完全消失。虽然他们在战争中受到了一定程度的打击，但仍然存在一些分散的倭寇势力。这些倭寇可能改变策略，采取更为隐蔽和灵活的方式进行活动，避开明朝的重点防御区域。他们可能利用地形、渔民船只等进行偷袭和掠夺，给明朝的沿海地区带来一定的威胁。

明朝政权本身存在着诸多内外因素的困扰。政治腐败、官员贪污以及地方割据等问题严重影响了明朝的统治和治安状况。这为倭寇和其他侵略者提供了可乘之机，他们可能趁机混入明朝的官僚体系，甚至与明朝内部的势力相勾结，从内部加剧了明朝的危机。

明朝还面临着其他的外部威胁，如满洲的入侵、蒙古的侵扰等。这些威胁同样需要明朝政府进行有效的应对和防范。因此，即使在抗倭援朝战争胜利之后，明朝仍然需要继续加强军事防御，改革内政，整顿官僚体系，以应对各种内外困扰。