观察刹车盘/刹车鼓：检查车辆的刹车盘或刹车鼓是否有明显的划痕，裂纹和磨损情况。如果刹车盘/刹车鼓表面磨损严重，需要更换刹车盘/刹车鼓。

检查刹车片：打开刹车片盖板，检查刹车片剩余厚度。如果刹车片已经磨损到厚度不足3mm，需要将其更换为新的刹车片。

观察刹车液情况：打开引擎盖，检查刹车液液面高低和色泽。如果刹车液液面过低或液体呈深棕色，需要更换刹车液。

检查刹车系统的效率：在安全的条件下进行测试，将车辆行驶到一定速度，然后使用制动踏板逐渐减速/停车。如果制动距离太短或制动不良，需要检查刹车系统的效率，并修理或更换不良的部件。

检查ABS系统：绝大多数现代车辆都配有具有ABS功能的刹车系统。摔勾测试可以帮助测试ABS系统是否工作正常。