夏朝的最后一位君主夏桀，因其傲慢、残暴和不服管教的性格而被后世称为“桀骜不驯”。据《竹书纪年》记载，夏桀奢侈无度，建造了无数奢华的宫殿，还收集了大量美女，日夜与妹喜及宫女饮酒作乐。他修建的酒池大到可以容纳船只，许多人因醉酒而溺死。然而，与此同时，民众的生活却十分艰难，每年的收成只能勉强维持温饱，没有多余的食物储备。面对天灾，人们更是家破人亡。

在这样的统治下，臣民们曾经诅咒夏桀：“你什么时候灭亡，我就愿意和你一起灭亡。”最终，四方诸侯也纷纷背叛了夏王朝，导致夏朝覆灭。

因此，“桀骜不驯”这个成语正是源自于夏桀的这些特点。