编辑 / 苏楷

排版 / 石柯

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获批上路：解锁高快速路无人化 “新地图”

根据规定，小马智行的丰田赛那与雷克萨斯 RX Robotaxi 车型，可在北京亦庄至大兴机场及北京南站等开放道路开展 “无人化” 测试。测试路段覆盖京台高速、大兴机场高速等近 90 公里路段，囊括早晚高峰、日间平峰、深夜暗光等多样工况。自 2023 年 9 月起，小马智行已取得自动驾驶高快速路 “主驾有人” 阶段的多项许可，此次获批是对其技术实力的有力认可 。

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技术演进：从萌芽到参天的创新之路

创业肇始，布局根基（2016 - 2017 年）：2016 年底，彭军和楼天城创立小马智行，志在自动驾驶领域开疆拓土。2017 年，先后获得美国加州和北京自动驾驶路测牌照，同年建立广州研发中心，为技术研发与实地测试打下基础。

崭露头角，拓展版图（2018 - 2019 年）：2018 年，与广汽达成战略合作，落地中国首支常态化自动驾驶车队，还推出首个 Robotaxi 服务 PonyPilot。2019 年，不仅布局货运领域，还与丰田、现代等车企合作，测试里程突破百万公里，展现强劲发展势头。

技术深耕，全面突破（2020 - 2022 年）：2020 年，完成 4.62 亿美元 B 轮融资，获广东首张自动驾驶卡车测试牌照。2021 年，PonyAlphaX 自动驾驶汽车批量下线，取得多地多项测试许可，开展商业化试点。2022 年，成立乘用车智能驾驶事业部，推出系列产品线，技术与业务全面开花。

深化合作，商业加速（2023 - 至今）：2023 年，发布三条智能驾驶业务产品线，获得北京 “车内无人、车外远程” 商业化试点通知书。2024 年，与丰田、北汽、广汽等深入合作，推动自动驾驶出租车量产与服务落地。

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核心科技：智能驾驶背后的 “超级大脑”

感知融合，洞察八方：小马智行采用先进的传感器融合技术，集成激光雷达、摄像头与毫米波雷达。激光雷达精确测量物体距离、形状，构建三维模型；摄像头识别物体颜色、纹理与交通标识；毫米波雷达在恶劣天气下稳定监测车辆状态。此外，结合卫星、惯导等定位手段，实现厘米级精准定位。

智能决策，高效应变：基于机器学习和深度学习技术，车辆能够实时判断周围车辆行驶路径。通过动态寻路算法，结合车流量、道路施工等实时交通信息，快速规划最优行驶路线，确保行驶安全高效。

平台支撑，稳定可靠：自主研发的 Ponybrain 自动驾驶基础架构平台，专为车载计算设计，相比传统 ROS 性能更优，能降低资源占用，支持复杂模型与软件快速迭代。集成式全堆栈系统实现硬件冗余全覆盖，保障系统稳定运行。

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场景拓展：重塑生活与产业的无限可能

城市出行，便捷升级：在城市出行场景中，小马智行的 Robotaxi 服务为乘客带来便捷、舒适的出行体验。乘客通过手机下单，车辆即可自主规划最优路线，轻松应对复杂路况，极大提高出行效率，尤其为特殊群体提供了独立出行的便利。

物流运输，降本增效：在物流领域，小马智行的自动驾驶卡车技术正在引发变革。采用 “1+N” 编队形式，可有效避免疲劳驾驶，降低事故风险，优化燃油消耗，大幅削减物流成本。目前，京津塘高速的无人化测试及货运服务，将进一步推动技术落地。

园区物流，智能升级：在大型工厂、物流园区、港口等封闭场景，自动驾驶车辆能够精准识别道路与装卸点，自主完成货物搬运与配送任务，提高物流效率，降低人力成本，提升园区运营管理的智能化水平。

小马智行的这一突破，对整个自动驾驶行业产生了深远的积极影响。其成功经验为其他企业提供了宝贵借鉴，吸引更多企业和资本投身该领域，加速行业的技术创新与发展，促使其他企业加快技术研发与测试步伐，推动行业不断创新升级，加速自动驾驶技术走向成熟与商业化。

在合作方面，小马智行积极拓展战略伙伴关系，在 CES 2025 上，与 RoboSense 速腾聚创宣布全面深化战略合作，共同打造一站式全场景智能驾驶解决方案。此外，小马智行与广汽、丰田、北汽新能源、广汽埃安等车企紧密合作，推动自动驾驶出租车的量产化与服务落地。

小马智行表示，将在测试过程中持续优化技术，完善安全冗余机制与应急处理预案，确保车辆在各种工况下的安全行驶。随着自动驾驶技术的快速发展，也对法律法规、就业市场等带来了新的挑战与机遇，这需要政府、企业、科研机构和社会各界共同努力，推动自动驾驶技术安全、有序地发展，迎接智能交通时代的全面到来。

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