刘襄是刘邦的长孙，作为刘邦血脉的后代，他在起兵铲除吕后余党的过程中展现了出色的领导才能和军事才能。然而，尽管他有能力继承皇位，却未能最终成功登上帝位，原因涉及多个方面。首先，刘襄在政治上缺乏足够的背景和支持。刘邦的儿子刘盈被立为汉高祖，成为刘家的合法继承人，并建立了汉朝的基础。刘襄虽然是刘盈的儿子，但他的父亲早逝，没有留下足够的政治积累和政治盟友。与此同时，刘盈的后妻吕后利用自己的权势，通过控制朝政和封官赏赐，形成了强大的政治势力，为吕氏家族的崛起奠定了基础。在这种政治格局下，刘襄难以与吕后及其家族抗衡，无法争取到足够的支持。

其次，刘襄在军事上虽然表现出色，但在政治手腕和谋略方面相对欠缺。起兵铲除吕后余党的战争虽然取得了一定的胜利，但刘襄并没有有效地掌握政治主导权和统一各方势力。他在处理各种利益关系和权力纷争方面显得相对幼稚，没有像刘邦那样善于巧妙地运用权谋手段。与此同时，刘襄也缺乏足够的政治智慧和决断力，在关键时刻难以做出正确的决策，以维护自己的地位和权力。

此外，刘襄还面临着来自其他亲王的竞争和阻碍。在吕后掌权的时期，吕后将权力分散给自己的亲信和家族成员，各个亲王之间存在着明显的利益冲突和竞争。刘襄虽然是刘邦的长孙，但其他亲王和亲族成员也有自己的野心和抱负，对刘襄的继承权构成了威胁。他们通过各种手段争夺皇位，使刘襄难面对种种困难和挑战，刘襄最终没有能够继承皇位的另一个重要原因是他的早逝。刘襄在起兵铲除吕后余党的战争中虽然表现出色，但这场战争延续了多年，耗费了大量的人力和物力。在这个过程中，刘襄可能身心疲惫，也可能受到了各种压力和困扰。据史书记载，刘襄在战争期间患有重病，并于公元前179年早逝。他的早逝无疑对他继承皇位造成了重大的障碍，使他无法争取到足够的时间和机会来巩固自己的地位。

总体而言，刘襄未能继承皇位的原因是多方面的。他缺乏政治背景和支持，无法与吕后及其家族抗衡；在政治手腕和谋略方面相对欠缺，难以有效地掌握政治主导权；面临其他亲王的竞争和阻碍，他们也有自己的野心和抱负；最重要的是他的早逝，使他无法在政治舞台上持续发挥作用。这些因素共同作用，导致刘襄未能继承皇位，而刘邦的儿子刘盈最终成为了汉朝的第二位皇帝。

需要指出的是，历史中的各种因素交织复杂，人物的命运往往受到众多因素的影响。尽管刘襄未能继承皇位，但他在铲除吕后余党的战争中展现出的勇气和才能，对于汉朝的建立和发展仍然起到了重要的推动作用。他的存在和努力为后来的汉朝奠定了基础，并为刘邦的后代提供了更加稳固的政治地位。因此，尽管刘襄未能成为汉朝的皇帝，但他的贡献和影响仍然不可忽视。