说起朝鲜半岛，大家首先联想到的可能就是分裂为韩国和朝鲜的两个国家，韩国给人的印象是男团，女团，整容，韩剧，朝鲜给人的印象是封闭，计划经济，落后世界三十年等主观客观一系列印象。

早在公元前12世纪，中国商朝(殷朝)的遗臣箕子带领部分中原移民，在朝鲜半岛的北方平壤城附近建立了“箕子朝鲜”，后在公元前195年，西汉的燕王卢绾北走匈奴后,其部将卫满带领旧部灭掉箕子朝鲜并建立了“卫满朝鲜”。

由于卫满朝鲜过于强盛，汉武帝于公元前109年派军远征卫满朝鲜。于公元前108年卫满朝鲜被灭,汉武帝把其土地分为四个郡,史称汉四郡，公元前82年合并为乐浪郡，至此朝鲜半岛北部第一次纳入中原王朝统治范围，历经中原西汉、东汉、魏国、西晋的统治管辖。在此期间，朝鲜半岛南部还有一个政权，他就是现如今朝鲜半岛民族融合的前身，三韩联盟，并在后面建立了高句丽，百济，新罗三个政权，自此朝鲜半岛进入三国时代，在往后就是大家耳熟能详的隋炀帝三征高句丽失败，其后唐太宗李世民试图统一朝鲜半岛也无疾而终，最后由唐高宗李治统一了除新罗以外的朝鲜半岛所有领土。

从此中原王朝和朝鲜半岛的恩恩怨怨就告一段落了，而在以后得历史中，无论是新罗还是高丽又或者是李氏朝鲜，朝鲜半岛的这些国家都会主动向中原王朝臣服，甚至在明朝时，不仅向明朝称臣还向清朝（后金）称臣，并以此换来自己的一方安宁。其实综合朝鲜半岛的历史可以发现，自新罗高丽王朝之后，朝鲜半岛的政权就一直采用称臣纳贡的政策，这主要有几个方面的因素。

第一，地理因素，俗话说，没有永远的敌人和朋友，只有永远的利益，尤其是在古代，当征服一个地区无法获得足够的粮食，马匹，人口等，且这个地区对周边安全没有太大影响的话，那么对其征服的必要性就非常低了，朝鲜半岛在古代就是一个三无地区，无土地（75％的山地），无人口，无军事价值。

第二，气候因素，朝鲜半岛北部冬季气候异常寒冷，又有众多山脉交错，冬季不利于攻城作战，所以征服朝鲜半岛必须速战速决，稍有延误就会贻误战机。

第三政治因素，最早在汉武帝时期就完成了四郡的设立，由于当时南部三韩政权俯首臣称，导致错失统一半岛的可能性，在隋炀帝时期，高句丽挑衅隋朝得到了隋炀帝三次亲切的问候，虽然没有灭亡高句丽，但也让它元气大伤，直到李治灭亡高句丽。朝鲜半岛在认识到无论怎样都无法对抗中原王朝后，对中原王朝的态度已经发生了逆转，对宋元明清，全都俯首称臣，真可谓是一路跪到底。

这也是导致朝鲜半岛在唐朝后期基本没有出现大的军事斗争，一个国家的强大，最好的证明是经济军事的综合实力，在古代，军事作为征服他国的唯一手段，对于一千多年没有发生像样规模军事斗争的国家，武备松弛，军队管理混乱，北有地理山脉屏障且有气候利于自身，对抗中原王朝也易守难攻，何况称臣纳贡给朝鲜半岛带来了极长时间的政治安稳。结果可想而知。

参考万历年间倭寇侵入朝鲜，一路高歌猛进，士兵丢盔弃甲，国王狼狈逃窜并向大明求援，这就是安稳日子下不争不抢带来的后果，和平是有代价的，当自身没有足够的实力，想获得和平就只有一路跪到底，所以现代的他们又复刻了曾经所谓的“辉煌”。