《旧唐书》里曾经记载了唐太宗李世民的一段话：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”。这是唐太宗治国理念的经典名句，它的前半句话是在提醒我们要经常自我反省 ，随时检查并纠正自己的言行，从而不断提升自己的个人品质。很多人都把李世民当做古代帝王里从谏如流的典范，其实历史上从谏如流的典故是源于汉高祖刘邦。

刘邦攻陷咸阳后，看到王宫金碧辉煌、宝物数不胜数、嫔妃美若天仙，于是就想留在宫内享受一番。手下将领樊哙知其意图，于是就问他是想拥有整个天下，还是只想当个富翁?刘邦回答说：我当然想要得到整个天下了。樊哙说：正是宫中这些数不尽的珍奇异宝和数以万计的美女，才致使秦朝灭亡的，希望沛公返回霸上，千万不要留在宫中。

刘邦不想听从樊哙的劝谏，还是想继续留在宫中。谋士张良闻听此事，对刘邦说：“秦王无道，百姓才决定造反，推翻秦朝。沛公为民除害、杀掉了暴君，本来应当克勤克俭的，可刚来到秦地就贪图安乐享受，和秦王有何区别呢？俗话说：良药苦口利于病、忠言逆耳利于行。希望沛公听从樊将军的忠告”。

刘邦听完张良的一席话，幡然醒悟，马上下令封存府库 ，关掉宫门，快马加鞭返回了霸上。正因为刘邦能从谏如流，虚心纳谏，贤臣良将才愿意辅佐他，最后终成一代帝王，开创了两汉四百年的基业。

毛泽东评价他是“封建皇帝里边最厉害的一个”。