“顶头悬”一词最早见于《十三势歌》：“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。”这句话强调了在练习太极拳时，尾闾（即尾椎骨）要保持中正，同时精神贯注于头顶，从而使全身轻灵舒展，达到“顶头悬”的境界。《十三势行功心解》中也提到：“精神能提得起，则无迟重之虞，所谓顶头悬也。”这说明通过精神的提起和头部的正确姿势，可以避免身体的迟缓和沉重，使动作更加轻灵流畅。

徐致一在《吴式太极拳》一书中进一步解释说：“顶头悬者，谓人之头顶当如悬于空中一般。”这种描述形象地说明了“顶头悬”的状态，即头部要有一种向上提起的感觉，但又不能僵硬，而是要自然、虚灵。这种状态与“虚领顶劲”在含义上是相通的，都强调了头部和颈部的自然放松与精神的集中。