纵有崎岖前路,我自逍遥通过!可适应各类地形的独轮车式机器人

我爱文创 2024-04-16 03:24:27

近来,伊利诺伊大学发表了一款全新的机器人「Ringbot」,外型似独轮车,又有两条腿,移动方式混合了双足和车轮,既有特別科幻感的外观,也可适应各类地形。

这种轮腿混合设计,利用了轮式和腿式机器人之优缺点,实现两种模式的顺利转换,整合各自的优势。视觉上接近独轮车,但重心位在轮子內部,而非轮子上方。

Ringbot 的外部大轮子是本体的主要框架,也是机器人在用双足「行走」的辅助, Ringbot 的两条腿都安装在轮子內的驱动模块上,可协助独轮车保持平衡、防止跌倒。这种独轮机器人的设计实际应用空间广阔,做为大城市最后一里路的宅配运送极为适宜。

都市中,需具备狭窄空间的穿越能力,才能更快速地抵达目的。而Ringbot 则符合这样之需求,旨在可自动宅配、完成少量货物的运送。其设计灵感多少受了科幻片的启迪。研究者也打算能使Ringbot 自动完成最厚一里路的货品运送。其构想是,再为之加上两隻「手」,以使机器人既可在地面上行走,也能把货品固定在轮轴的中间,克服各类复杂的地形,安全的把商品自动宅配到府。

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