在智能驾驶系统中，汽车的感知系统非常重要，需要对周围的环境、道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，再依靠自身的位置、速度、方向等，才能做出正确的决策和控制。为了实现这些功能，智能汽车需要配备各种传感器，其中最重要的就是雷达。

雷达是一种利用电磁波进行探测的装置，可以测量目标的距离、速度、方向等信息。智能汽车上常用的雷达有三种：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。这三种雷达各有优势，智能汽车需要根据不同的场景和需求，综合使用这三种雷达，才能实现最佳的感知效果。

首先是超声波雷达，其原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离，主要实现测距功能。在智己汽车的L7、LS7和LS6三款车型上均配备12颗超声波雷达，遍布在车辆前后保险杠上，水平视场角为140°，垂直视场角为70°，探测距离在15cm-5m。

由于超声波雷达探测距离仅在5m内，其主要用于近距离探测，因此目前主要应用于智能泊车和遥控直进直出功能中。但与传统自动泊车不同，智己汽车采用视觉融合泊车方案，通过利用超声波雷达对周围障碍物扫描，同时摄像头对环境及车位进行识别，能实现更智能的自动泊车功能，将来也会不断升级、拓展，自动泊入更多类型车位。

接着是毫米波雷达，大家可能不太熟悉，因为这个雷达是隐藏在车身内部，在外面是看不到的。智己LS6标配3个毫米波雷达，L7及LS7目前标配5个毫米波雷达，均藏在前后保险杠的蒙皮内。毫米波雷达的原理是发射毫米波，通过对比发射信号和回波信号，进行处理后实现测距、测速和测向的功能。智己汽车的毫米波雷达的探测距离在160m-200m，视场角在120°-150°。

毫米波雷达有什么用处呢？它可是个“火眼金睛”，具有穿透雾、烟、灰尘的能力，可以全天候、全天时工作。可以看出，毫米波雷达的特点可以让它在摄像头功能相对受限的夜间环境、不良天气等情况下仍能保持正常工作，可提升智驾安全性和稳定性。两者互相配合，可实现高速高架NOA、PILOT、ACC、AEB等超好用的智驾行车功能。

最后登场的就是激光雷达，如果你的智能汽车车顶有个“显眼包”，那大概率就是激光雷达了，比如智己LS6的激光雷达在车顶中间，LS7的位于车顶两边。激光雷达的基本工作原理是将激光束传输到目标，然后将目标反射的目标回波与发射信号进行比较，经过适当处理后，可以获得目标的相关信息。激光雷达点云特征属性一般包括三维坐标及反射强度，通过激光雷达，能完整地呈现汽车行驶时周围的环境特征。

尽管毫米波雷达和摄像头已可为大部分智驾场景完成识别，但我们的城市道路十分复杂，在视觉技术还不够成熟的当下，单靠这两种传感器难以应对所有复杂场景，因此，激光雷达的加入使得智能驾驶技术得以更进一步发展。

举个栗子，对于近距离加塞这种在中国道路上尤其常见的场景，由于毫米波雷达的角分辨率不够，对静态目标和细小物体识别能力较弱；而摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞；但激光雷达由于角度测量能力和轮廓测量能力都较强，可以2-3帧便可确认车辆加塞并在百毫秒内做出判断。

所以通过三种雷达和传感器、摄像头等配合识别，再利用智能驾驶算法，可实现应对更复杂的城市道路情况和更高阶的智能驾驶技术。不久前，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。这意味着，智己汽车L3级别自动驾驶研发进入新阶段，NOA等高阶智驾产品也正在加速落地。