智能驾驶技术在AI的加持下，终于出现了颠覆性的突破。

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的AI DAY发布会，宣布端到端大模型已经量产上车，以及面向用户全量推送AI天玑系统，此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型。

此次更新也意味着，小鹏的AI技术已经全面应用在智舱和智驾两大领域。同时，董事长兼首席执行官何小鹏在发布会上宣布了公司的市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

何小鹏展示了小鹏智驾技术的最新目标：到今年第三季度，小鹏的XNGP全国每条路都能开；到2025年，城区智驾堪比高速智驾体验，同时在中国实现类L4级智驾体验。

何小鹏豪言壮语的底气，来自小鹏汽车对技术的深耕。当下，新能源车上半场的电动化战争已经接近尾声，下半场智能化竞争的大幕也已徐徐开启。

从2023年的开城竞赛以来，车企对智能化技术的投入和进展飞速提升，智能化技术也在不断演进。如果说BEV+Transformer上车时，车企们都仍有余力，那端到端的落地则需要车企投入百分百的人力物力，同样需要车企对AI技术有更深的认知。

小鹏汽车的端到端大模型上车，率先迈出了AI技术在智能化领域应用的第一步。对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征：主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

具体来看，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。其中，深度视觉感知神经网络XNet可以通过动态XNet+静态XNet+2K占用网络，三网合一，对动静态障碍物、路面标识进行纯视觉感知识别，以算法能力突破硬件极限，这可以让用户在驾驶时看的更清，更远。

在感知的基础上，小鹏汽车推出的业内首个基于神经网络的规控大模型 XPlanner，可以通过海量数据训练，优化驾驶策略，取代人类手写规则代码。简单来说，可以让智驾系统的驾驶习惯更加“拟人化”。据介绍，XPlanner可以使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，

紧接着，小鹏汽车的AI大语言模型XBrain可以让智驾系统拥有近乎人类的场景理解能力，可以如“老司机”般在极限情况下做出相对合理安全的举措，灵活处理待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字等特殊场景。

此外，小鹏汽车推出的行业首个座舱交互全流量使用大语言模型，通过融合大模型的推理能力，可以实现对座舱内空间位置的推理和用户需求的深度理解。

在AI技术加持下，小鹏汽车的智驾迭代速度也有了更全面的进化，用数据最为直观：目前，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

当然，这是基于小鹏汽车10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、和超2.16亿累计公里数的仿真测试。

在巨大的人力物力投入下，小鹏汽车在智驾技术上已经与同行们拉开了不止一个身位。据了解，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力。

这可以实现前文所说的快速迭代，并通过OTA不断给用户升级。这也是小鹏汽车喊出“全国都能开，每条路都能开”、“2025年在中国实现类L4级智驾体验”的技术底气所在。

在发布会上，何小鹏还宣布了一个重磅消息：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”。MONA的出现，也将成为小鹏汽车将智驾技术向下普及的开始。小鹏汽车的“技术下沉”，再次印证了技术应该服务于用户的道理。

小鹏汽车的智驾技术不仅“向下”，还在“向外”，据发布会介绍，小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。而想要走向全球，更加离不开端到端大模型的支持，面对世界各地不同的交通规则、道路情况，以往人工更新AI代码的方式将面临更大挑战，可以主动学习、自我进化、快速迭代的端到端大模型无疑是更适合的解决方案。

AI技术促使端到端大模型上车，已经成为了车企智能化技术的分水岭，或许也将成为中国车企深耕海外市场的钥匙。大模型可以让智驾拥有更强的预测能力，在小鹏汽车的天玑系统上已经有很好的展现，这也衍生出了一条通往更高级别智能驾驶，以及更宏大的“世界模型”的路径。凭借多年来对智驾技术的积累和坚持不懈的押注，小鹏汽车已经牢牢的占据了先发优势。