实话实说，王皓没有拿过奥运单打冠军。这并非是因为他的实力不足，而是因为在关键的时刻，他的心态、性格、接发技巧以及打法都存在着一些问题。

首先，王皓的心态问题是他无法在奥运会上夺冠的主要原因。他在三次的决赛中都输给了对手，这只能证明他的抗压能力不行，总是在关键时刻患得患失，最终导致失利。尤其是在对柳承敏的比赛中，王皓的压力太大，技术动作走形，仿佛不会打球了。这种压力下的心态问题，让他在最关键的时刻无法发挥出自己的实力。

其次，王皓的性格也是他无法夺冠的一个原因。在他的三次决赛中，无论是对柳承敏，还是马琳或者张继科，他的对手都显得更加亢奋，而王皓则显得过于沉闷。这种性格上的差异，让他在比赛中缺乏一种冲劲和激情，这也是他无法战胜对手的一个重要原因。

再者，王皓的接发技巧一般。在高手之间的较量中，接发是非常重要的一环，如果接发不太行，就容易在前3板吃大亏。而王皓的接发技巧并不算出色，这在比赛中成为了他的一个短板。

最后，王皓的打法也存在缺陷。虽然他的直拍横打推向了新的高度，是这个技术的集大成者，但是在高手较量中，这个技术会消耗更多的体力，也往往会错失直接得分的时机。尤其是在对柳承敏的比赛中，他的体力消耗过大，导致在关键时刻无法发挥出自己的实力。

总的来说，王皓没有拿过奥运单打冠军，主要是因为他的心态、性格、接发技巧以及打法都存在问题。但这并不能否认他的实力，他在世界杯和世绵赛上都有过出色的表现，只是奥运会的舞台上，他始终未能跨越那最后的一步。然而，这并不能否认他在乒坛的地位，他的技术和才华都是无人能及的。他只是需要在关键时刻，更好地调整自己的心态，展现出自己的实力。