12月31日，卓驭科技宣布在7V中算力平台上首次实现了端到端城市领航辅助驾驶的功能。硬件配置为7V+32TOPS，即7个摄像头+1颗TDA4 VH芯片（AI算力约32TOPS）。

　　卓驭官方称，本次搭载在中算力平台（7V+32TOPS）上的端到端算法架构，与此前高算力平台（7V / 10V+100TOPS）上的模型架构同源。即模型架构跨构型跨算力可复用成行智驾 7V/10V 的训练数据是复用的，模型也是复用的。成行智驾已量产的数据也会复用于10V高算力的模型训练。

　　端到端是2024年智能驾驶行业的热词，不过于卓驭这套中算力平台方案不同的是，目前行业主流的方案基本都是基于英伟达Orin X芯片平台打造，单颗芯片算力在254TOPS。那么为何卓驭还坚持使用TDA4-VH这种算力不算高的智驾SoC呢？

　　卓驭表示，优秀的中算力平台产品需要具备数据闭环(端到端)以及软硬件联合优化的能力，卓驭是首个在中算力平台上实现量产的供应商，卓驭具备完整的数据闭环能力，软硬件联合优化是其独特优势。卓驭通过极致的端侧算力优化技术，针对芯片特性进行模型联合训练及优化，即便是有限算力也可实现端到端模型部署。凭借这种高效部署能力，卓驭最终在32TOPS的中算力平台上，实现了端到端城市领航功能。

　　同时，卓驭与合作客户已有多款基于7V 中算力平台的量产车型落地，通过软件算法升级的方式让高阶智驾能力持续获得成长，就可以让这些存量车主也能够享受到当下最先进的端到端城市领航功能和体验。

　　卓驭透露，将在软件版本成熟度达到量产标准后，向已搭载“成行平台”基础版配置的合作车企客户提供免费升级服务，通过软件OTA方式实现。此前搭载成行平台基础版的量产车型(如宝骏云朵/悦也Plus/ 云海，奇瑞 iCAR03/iCAR03T)，可以在不升级传感器硬件和已有算力的条件下，仅通过端到端算法升级，即可具备城市领航能力。而且随着后续卓驭7V 中算力平台在已有合作量产车型上的陆续升级落地，端到端的城市领航能力也同步下探至10万级左右。