卫星离地的高度因其用途和轨道类型而异，通常可分为低轨道卫星、中轨道卫星和高轨道卫星。

1. 低轨道卫星(LEO)：

- 高度范围：160-2,000公里

- 绕地球一圈的时间：90-120分钟

- 用途：对地观测、通信、科学实验等

- 代表卫星：国际空间站(ISS)、遥感卫星、部分通信卫星

2. 中轨道卫星(MEO)：

- 高度范围：2,000-35,786公里

- 绕地球一圈的时间：2-24小时

- 用途：导航定位(如GPS)、通信等

- 代表卫星：北斗导航卫星、格洛纳斯导航卫星

3. 高轨道卫星(HEO)：

- 高度范围：35,786公里以上

- 绕地球一圈的时间：24小时以上

- 用途：通信、气象预报等

- 代表卫星：地球同步卫星、静止轨道卫星

其中，地球同步卫星(包括静止轨道卫星)是一种特殊的高轨道卫星，其轨道高度约为35,786公里。这一高度使卫星的公转周期与地球自转周期相同，从而使卫星相对于地面保持静止。这种卫星主要用于通信和气象预报。

卫星的轨道高度选择取决于其任务需求。低轨道卫星距离地面较近，传输信号延迟小，但覆盖范围有限，需要更多卫星组成星座以实现全球覆盖。高轨道卫星覆盖范围广，但传输信号延迟较大。中轨道卫星则在两者之间提供了一个折中的选择。

随着航天技术的发展，卫星的轨道高度不断拓展。一些科学探测卫星甚至被发射到更高的轨道，如拉格朗日点(L1、L2等)或地月系统以外，以实现更广泛的空间探测和科学研究。

卫星离地的高度根据其用途和轨道类型而有所不同，从数百公里到数万公里不等，每一种轨道高度都有其独特的优势和应用领域。