一、许褚与关羽的战斗

许褚与关羽是刘备五虎上将中的两位顶级武将，他们在官渡之战和汉中之战中多次交锋。尽管许褚勇猛无敌，但在与关羽的对决中，他并未能夺得胜利。在官渡之战中，关羽以刀剑之势压制住许褚，迫使他无法发挥自己的力量。而在汉中之战中，虽然许褚曾击败了关羽的部下周仓，但在关羽的亲自出马下，最终还是被关羽击败。

结局：许褚在与关羽的战斗中并未取得胜利，最终被关羽击败。

二、许褚与张飞的战斗

许褚与张飞在合肥之战中交手。合肥之战是曹魏与刘备联军之间的一次重要战役。许褚与张飞展开了激烈的战斗，双方你来我往，力量相当。然而，由于刘备联军在战场上的其他压倒性优势，最终导致曹魏军队战败，许褚被迫撤退。

结局：许褚在与张飞的战斗中未能取得胜利，最终随曹魏军队战败。

三、许褚与赵云的战斗

许褚与赵云的战斗发生在赤壁之战中。赤壁之战是刘备与曹操之间的一场重要决战。在战斗中，许褚以其勇猛的战斗风格和惊人的体力，与赵云展开了一场激烈的肉战。两位武将互有攻守，展现出了超凡的战斗技巧和毅力。然而，赤壁之战最终以刘备联军的胜利告终。许褚虽然表现出色，但面对刘备联军的火攻和兵力优势，曹军最终溃败，许褚也被迫撤退。

结局：许褚在与赵云的战斗中未能取得胜利，随曹军一同战败。

四、许褚与马超的战斗

许褚与马超的战斗发生在潼关之战中。潼关之战是曹魏与西凉军阀马超之间的一场激烈对抗。在这场战斗中，许褚展现出了他无畏的战斗精神和惊人的力量。他与马超展开了一场惊心动魄的战斗，两者你来我往，你追我赶。然而，由于马超的战斗技巧和统帅能力，最终他率领的西凉军队击败了曹魏军队。

结局：许褚在与马超的战斗中未能取得胜利，最终随曹魏军队战败。

结论：

在与刘备五虎上将中的四位（关羽、张飞、赵云和马超）的战斗中，许褚并未能取得胜利。尽管许褚是一名勇猛无畏的战士，但他所面对的对手都是当时的顶尖武将，具备出色的战斗技巧和统帅能力。此外，战斗中的环境、兵力对比以及其他因素也对战斗结果产生了影响。

虽然许褚未能战胜刘备五虎上将中的这些武将，但他的勇猛和战斗精神为他赢得了曹魏的尊重和赞誉。他在战场上的英勇表现为曹魏的战事增添了不少亮色。他虽未能改变战局，但他的存在和努力无疑为历史留下了浓墨重彩的一笔。