继发达国家传统的工业明珠被中国一颗颗摘下后，一些新兴科技也被国人一天天祛魅。

这一次，轮到了人形机器人。

过去谈起人形机器人，普通人第一时间想到的大概率是两个画面。

要么是波士顿动力的Atlas机器人，轻松完成跑酷、空翻、空手道等高难度动作。

要么是特斯拉擎天柱机器人，似乎已经有能力进厂打工了。

然而现实是，波士顿动力被三次卖身，其Atlas机器人还没商业化就已经宣布退役；特斯拉机器人至今未对外销售，即便未来把价格打下来，大概也要2万美元。

反倒是前几天，一台国产人形机器人——宇树科技的G1，率先开卖了。

不光卖出了9.9万元的地板价，关键是性能表现同样炸裂。

一双手能耍金箍棒、开可乐、砸核桃、颠锅，还会焊接这样的精细活。

最能体现运动能力和稳定性的后空翻、鲤鱼打挺，宇树的机器人做起来也易如反掌。

为了更好地展示稳定性，宇树机器人还经常会被粗暴对待……

更早之前，宇树则是靠四足机器人（机器狗）发家，登上过央视春晚、北京冬奥会、杭州亚运会、美国超级碗等，表演和工作起来比人还靠谱。

一些网友甚至评价：宇树是下一个大疆。

一个2016年才成立的小公司，凭什么呢？

90后草根学霸：想做人，先做狗

比起同行，宇树创始人王兴兴创业前的履历很不起眼。

他的同行基本都是在海内外名校深造过的天之骄子，比如过去华为的“天才少年”、创办了智元机器人的稚晖君，毕业于电子科技大学。

稚晖君

王兴兴本科就读于浙江理工大学，研究生就读于上海大学，平平无奇。

“我从小是被教育体系打压的人，学习上没有任何成就感。”王兴兴说。他的英语一直很差，背不住单词，高中三年只及格过三次，本科期间只考过了四级，考研时也是英语成绩拉胯导致被调剂到了上海大学。

如果不是动手能力强，他的信心就快被磨没了。

上大学前，因为成绩不突出，王兴兴还有些自卑。大学期间，开始专攻一个领域后，他才发现：其他名校天才，不过如此。

别的机器人贵到和普通人绝缘，但他可以把机器人做到论斤卖。

2009年的寒假，他制作的第一台双足机器人，成本只要200元。

在2013年至2015年的研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，开发出一款四足机器人XDog，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河，只花了一两万元。

拿着XDog，他参加了一个机器人设计大赛，获得了二等奖和8万元的奖金，赚到第一桶金。

更重要的是，因为XDog，有人愿意投资他。

于是当时刚入职大疆不久的王兴兴毅然辞职，在杭州成立了宇树科技。

创立企业后，他放大了过去一穷二白的时候养成的优良传统：高性价比。

宇树的机器狗Go2，起售价9997元，最贵也只要2万多，比小米同年发布的CyberDog2还便宜。

这只消费级机器狗，能轻松完成倒立、空翻、跳舞等动作。

也能听懂语音指令，给主人拍照、跟随主人、捡垃圾等等，完全能当个机械宠物。

不过宇树机器狗的主要用途，并不是当个宠物。

杭州亚运会上，它能给工作人员运送铁饼和标枪。

工厂巡检时，它能24小时巡检，帮助工人实时检修大小故障。

火灾现场，它能代替消防员做侦查，利用搭载的双光云台与气体探测器，侦查火场温度、辐射热强度、有毒有害气体及障碍物情况等，把一手信息反馈给救援指挥中心。

此外，园区安防、公安、化学品采集、极端物流等场景，尤其是一些危险环境，都用上了机器狗。

甚至此前还有美媒曝料，连美军在测试中也使用过宇树机器狗。

便宜好用，让宇树成为了机器狗出货量最多的公司。

由于“做狗”和“训狗”出色，宇树在今年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元。

提前实现马斯克画的饼，只需3个人

做了多年机器狗的宇树，一开始没想过要做人形机器人。

创业初期，王兴兴旗帜鲜明地反对做人形机器人。彼时的机器人，远不如机器狗实用。

但作为顺为资本的参投企业，王兴兴很懂得雷军的经营哲学：顺势而为。

在最近的一个采访里，他表示人形机器人就是现在的“势”。

去年，国内的人形机器人投融资事件激增至12起，占过去十年行业总投资的四分之一。

对于人形机器人的前景，行业几乎都是乐观的看法。

今年2月，高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，预计出货量将增长4倍，达到140万台。

马斯克之前也说过：“人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。”

其中有个原因是：人类世界里，各种环境和工具都被打造成了方便人类工作和生活的模样，所以把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力，机器人才会更通用。

决定做人形机器人之后，宇树的进展堪称神速。

去年2月立项，仅过了半年，宇树就发布了第一个原型产品。

更凡尔赛的是，王兴兴表示：“（当时）我们全职做这个事情的只有三个人，涉及到的人也就不到十个人。”

但看似只是个草台班子，出来的成果却吓了同行一跳。

在今年英伟达GPU技术大会的one more thing时间段，黄仁勋请上了10款人形机器人，其中就有宇树的H1。

上台的其他机器人全都大有来头，比如有波士顿动力的机器人，还有OpenAI参投的人形机器人公司Figure，团队核心员工不少都是苹果、谷歌、特斯拉等知名企业的前员工。

宇树的H1能一同上台，当然也不是吃素的。最显著的共同点就是一样能跑能跳，十分耐造。

突然给它来一脚打一拳，照样能稳稳站着。

最近发布的G1，除了会上文提到的花活，关节还能随意扭转，以及“缩骨”。

从“训狗”到“训人”，宇树为何总能当个显眼包？

首先，在机器人领域，人和狗的区别没那么大。不少技术和经验稍微调整后，直接就能拿来用，所以狗做得出色，做人也不会太差。

更值得说还是宇树一贯擅长的抠门功夫。

从创业开始，宇树就和主流反着来，走上了电力驱动的方式。

除了结构简单、驱动效率高，有个重要原因就是成本低。

当时的主流是以波士顿动力为代表的液压驱动方式，动力强，表现力更好，所以经常上热搜。但液压驱动的成本太高，波士顿动力的液压机器人单台成本就要200万美元，迟迟难以商业化。

随着技术进步，如今电力驱动反倒成了大势所趋，液压驱动沦为旁门左道。

今年4月，波士顿动力也正式放弃研究多年的液压驱动路线，全面转型电力驱动。

波士顿动力液压机器人“退役”的视频画面

还有个关键的省钱方法是：宇树自研了几乎每一个机械零部件和电路板，以及算法程序。

在设想宇树的未来时，王兴兴明确表示把大疆当做了参考，希望也能在细分行业做到非常领先的位置。

所以尽量自研背后，既为了省钱，也为了野心。

人形机器人爆发，有个大靠山

想在人形机器人领域成为下一个大疆，目前来看挑战很大。

不同于大疆的一枝独秀，人形机器人市场的厮杀十分惨烈。

现在国内有十几家企业都推出了人形机器人，其中除了像宇树以及稚晖君的智元机器人这样的初创企业，也不乏小米、小鹏、科大讯飞等科技巨头。

更劝退的是人形机器人的成本和价格。

宇树的H1售价约65万元，小米的铁大成本就要六七十万元，注定和大多数人无缘。

如果不能大规模应用，做人形机器人无异于烧钱。

“人形机器人第一股”优必选，去年总收入10.56亿元，净亏损12.34亿元。从2020到2023三年时间，优必选一共亏了38.36亿元，毛利率也从44.7%下滑到31.5%。

但这些都不妨碍人形机器人的爆发。

当下看着没什么用的东西，放到未来未必没有价值。过去新能源汽车的电动化、智能化，和这几年火热的AI、大模型，无不是从被质疑到普及，甚至到了让一些人离不开的地步。

王兴兴说，目前的人形机器人市场，有点类似2016~2017年的四足机器人——商业化还在孕育中。

首先，人形机器人的成本一直在降。高盛发布的《人形机器人专题报告》中提到，高规格机器人的物料成本从2022年约25万美元下降到2023年15万美元，而且电驱机器人的成本还有下降的空间。

其次，人形机器人会越来越实用。

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》的开篇就写道：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”

现在优必选的机器人已经去蔚来汽车工厂实习，参与了车辆门锁、安全带、前灯罩的质量检查等工作。

科幻片里的机器人管家，也并不遥远。

越来越实用，是因为人形机器人越来越智能。在这背后，它们有个大靠山：AI。

这也是液压机器人被淘汰的原因之一，它靠的是某个软件系统去构建认知能力，这类机器人基本只能干好一件事。而电驱机器人靠的却是AI平台，尤其是各类大模型，能帮助它们不断地自我学习，更好地理解人类语言和周围环境。

有了AI加持，王兴兴甚至认为：长期来看，所有事情都可以由人形机器人来干。

虽然太绝对的话，听着总仿佛有股画饼的意味，但历史又一次次告诉我们，在技术领域，想象力丰富一点绝不是什么坏事。

今天的脑洞，很可能就是未来的预演。

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