1.电磁转矩
•T——电磁转矩，单位N.m；
•CT——电动机常数
•I2——电动机转子电流有效值，单位A；
• m——定子主磁通，单位Wb。
•Cos 2——转子绕组功率因数
•该式中I2、COS 2、 m都是隐形量不便于应用。
•2.电磁转矩与转差率之间的关系
•在式中，当变频器固定在某一频率工作时，式中的CT、R2、X20、U1都为常数，S值很小， sX20项可忽略，则上式T和S成正比关系，即
•转矩大，转差率大；转矩小，转差率小。
•3.机械特性
•1）起动转矩Tst
•在n=0(s=1),T=Tst点，这点的转矩称为起动转矩Tst，也称为堵转转矩。当电动机的负载转矩大于Tst时，电动机将不能起动。
•2）额定转矩TN
• 在n=nN(s=sN) ,T=TN点，这点的转矩称为额定转矩TN。当电动机工作在额定转矩TN时，sN通常在0.02～0.06 之间，转速在很小的范围内变化时，转矩即可在很大的范围内变化，即工作于额定转矩TN时，电动机具有很硬的机械特性。
•3）最大转矩TM
•在n=nL(s=sL),T=TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数λ表示，λ= TM / TN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则，电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。
