近日，享界S9的华为ADS3.0首秀视频公布，这次视频演示了享界S9“从车位到车位”全程智驾过程。

在演示过程中，第一个“难关”就是出地下车库过闸机那里，转弯半径不够，车辆自行进行倒车调整，随后判断是否抬杆。整个过程处理的很合理，虽然有点慢，但是比很多人类司机都要强。

测试路的前半段不是标准大道，有个小型的环岛，出入还是比较丝滑的，没有什么大问题。

在右转并入车流量较大的主干道时，享界S9有明显的减速观察的过程，并入之后，有主动的快速提速，这一点比很多新手都好，很多新手并道时只减速，最终横在路中间像一块石头。

测试后半段进入停车场前，右转驶离主路时，车辆识别出了最右侧的特殊车道，并没有无脑占用最右车道右转，这次识别确实体现了ADS3.0的优秀的识别能力。

在后段内部道路行驶时，车辆识别出了路上临时摆放的路障，自主调头寻找其他路线，值得一提的是，这个路障有两个之间的距离比较宽，应该能钻过去一辆车，享界S9并没有钻过去，这也是智驾与人类司机的主要区别。

在调头后寻找车位的过程中，在内部道路的一个环岛上，享界S9采用了左侧通行环岛的行为，出现了一小段内部道路逆行的情况，这一点应该算是智驾判断失误的一个地方，好在没有其他车辆迎面过来。

最后的进入地库和停车入库表现还是很丝滑的。

总的来说，享界S9已经确确实实的实现了“从车位到车位”的智驾水平，在常规路线的表现近乎完美，但是对于内部道路，人为封路之后的路线行进判断还是有点问题，虽然寻找车位的过程不算完美，但最终还是完成了任务。

华为这次的ADS3.0首秀确实比很多人类司机都要好。至于内部道路逆行的情况，确实情况复杂，正常需要人工干预也是正常的。

你们觉得ADS3.0内部道路逆行的行为，可以理解吗？