初生婴儿是无法用语言表达自己的需求的，因此要通过观察他们的表现来判断是否吃饱了。以下是一些判断初生婴儿是否吃饱的方法：

1.观察婴儿的表情：如果婴儿吃饱了，会显得比较放松，面部表情也比较舒适，甚至会睡着。如果婴儿还是皱着眉头、哭闹不止，可能是还没有吃饱。

2.观察婴儿的身体：如果婴儿吃饱了，身体会比较松弛，手脚也不会抽搐。如果婴儿还是不停地蠕动、抽搐，可能是还没有吃饱。

3.观察婴儿的吸吮力度：如果婴儿吃饱了，吸吮力度会慢慢减弱，最后停止吸吮。如果婴儿还是一直在用力吸吮，可能是还没有吃饱。

总之，判断婴儿是否吃饱需要观察多个方面的表现，不能只根据一个方面来判断。另外，初生婴儿的胃容量很小，一般需要2-3个小时左右喂一次奶，如果婴儿在短时间内一直哭闹，也可能是因为饿了。