刘邦在临死前的平衡各方势力的策略，展现了他作为一代开国帝王深思熟虑的政治智慧。面对错综复杂的后宫与朝堂权力格局，刘邦在生命的最后阶段采取了一系列精明的措施，以确保自己去世后，大汉江山的稳定与继承问题能够得到妥善处理。

一、稳固嫡系势力。刘邦深知，嫡系势力的稳固是政权稳定的关键。因此，他首先确保了太子刘盈的地位不可动摇。尽管刘邦一度有改立刘如意为太子的念头，但面对吕雉的势力和朝中重臣的反对，特别是商山四皓的支持，他最终放弃了这一念头。刘邦通过这一决策，稳固了吕雉和刘盈的地位，同时也为大汉的平稳过渡奠定了基础。

二、安排亲信辅佐。为了确保太子刘盈即位后能够得到有力的支持，刘邦在临终前精心安排了一批忠诚可靠的亲信大臣，以辅佐新帝。其中最著名的安排之一，就是将对刘邦忠心耿耿的周昌派往赵国，既作为刘如意的保护者，也作为联系中央与地方的纽带，以确保赵国不会成为不稳定因素。

三、平衡异姓王与宗室力量。在处理异姓王与宗室力量的平衡上，刘邦同样展现了高超的政治手腕。他意识到异姓王的势力过大，可能威胁到汉朝的统一与稳定。因此，他在生前逐步削减异姓王的势力，如黥布、彭越等，同时加强宗室诸侯的力量，以确保皇室的绝对权威。这一策略在刘邦去世后得到了进一步的实施，为汉朝的长期稳定奠定了基础。

四、对戚夫人的警告。在处理后宫势力上，刘邦对戚夫人的警告，体现了他对于宫廷内部权力斗争的深刻洞察。他意识到，戚夫人与吕雉之间的矛盾可能会在自己去世后激化，因此他明确警告戚夫人，要她学会示弱，避免与吕雉直接对抗，以保全自己和儿子刘如意。这一警告，虽然戚夫人未能完全领会，但刘邦的意图是明确的，即通过示弱来避免不必要的冲突，确保个人安全。

五、确立“非刘氏不王”原则。为了防止外姓势力的崛起，刘邦在临终前确立了“非刘氏不王”的原则，即只有刘姓宗室成员才能封王，这有效地限制了外姓大臣和后宫势力的扩张，保证了皇权的集中和稳定。

通过这一系列精妙的布局，刘邦在生命的最后阶段成功地平衡了各方势力，为大汉的长治久安打下了坚实的基础。他的政治智慧和深远的布局，不仅解决了眼前的继承问题，也为后世的汉朝帝王提供了宝贵的经验和教训。