第1-19届，没有吉祥物。
从第20届慕尼黑奥运会起，开始有吉祥物。
第20届 | 联邦德国·慕尼黑 | 1972年
夏季奥运会历史上第一个奥运吉祥物，Waldi（瓦尔迪）是一只德国猎犬，由浅蓝、深蓝、深绿色、嫩绿、黄色、橙色组成，代表运动员耐韧、坚持以及敏捷的特质。自此开始，吉祥物成为每届奥运会的标配。
最初提交方案的吉祥物有狼蛛、狮子、雄鹰、德国猎犬、穿传统服装的人物等，但考虑到希特勒控制下的1936年柏林奥运会、纳粹德国发动第二次世界大战的阴影仍在，让人心有余悸，可能被认为是强权元素的狮子、雄鹰等被排除在外，德国猎犬成为最佳选择。
第21届 | 加拿大·蒙特利尔 | 1976年
吉祥物叫Amik（阿米克），是一只可爱的河狸，身披一条有本届奥运会会徽标志的红带，Amik在印第安语中是“河狸”之意。在加拿大5分硬币、各种邮票、军装上都能看到河狸的图案。河狸以耐心和勤奋著称，寓意努力拼搏。
第22届 | 苏联·莫斯科 | 1980年
吉祥物叫Misha（米莎），俄文Миша，全名是米哈伊尔·波塔皮奇·托普蒂金，腰系一条奥运五环标志的彩色腰带。俄语Миша就是“小熊”之意，熊是苏联家喻户晓的动物，在流行故事、歌曲和诗歌中经常出现。
第23届 | 美国·洛杉矶 | 1984年
吉祥物是Sam（山姆鹰），原型是白头海鹰。以红、白、蓝为基本色，头上帽子源自星条旗，身穿“山姆大叔”的服装。该形象由迪斯尼公司设计，充满美国风味，形象惹人喜爱，吉祥物被商业化利用也从这开始。
第24届 | 韩国·汉城 | 1988年
吉祥物叫Hodori（虎多力），展示出太极虎友善的形象，"Ho"来自于韩语的虎，而"Dori"是韩国人称呼小男孩常用的一种爱称。老虎头戴的帽子是来自传统的农场舞蹈服饰，帽顶S形的彩带表示汉城首字母（Seoul）。该吉祥物是直接用了1986年汉城亚运会吉祥物，可见韩国人偷懒。
据说，还有一只吉祥物是雌虎——Hosuni（虎苏妮），因为虎多力抢尽风头，虎苏妮逐渐被遗忘。
第25届 | 西班牙·巴塞罗那 | 1992年
吉祥物叫Cobi（科比），漫画家将比利牛斯山的牧羊狗设计成一只卡通狗。为了宣传奥运会，组委会特地为它制作连续剧，但刚开始，不太被人接受，奥运会结束后，逐渐流行起来，受到世人喜爱，甚至还光临了好莱坞。
第26届 | 美国·亚特兰大 | 1996年
吉祥物叫Izzy（伊兹），它不是动物，而是信息技术的产物，身体蓝色，穿着运动鞋。刚设计出来时，遭受较大非议，后来由亚特兰大的儿童重新设计，加了嘴、鼻子、双眼等，形象变得可爱。
第27届 | 澳大利亚·悉尼 | 2000年
吉祥物有三个，笑翠鸟Olly（奥利）、鸭嘴兽Syd（悉德）、食蚁针鼹Millie（米利埃），是澳大利亚的三种珍稀动物。
笑翠鸟Olly（奥利）， 代表奥林匹克，象征奥林匹克的博大精深。
鸭嘴兽Syd（悉德），代表悉尼，展现澳大利亚的精神和活力。
食蚁针鼹Millie（米利埃），代表千禧年，代表快速发展的信息技术。
第28届 | 希腊·雅典 | 2004年
吉祥物是Athena（雅典娜）、Phevos（费沃斯），分别是智慧女神和音乐之神，原型是古希腊陶土雕塑玩偶“达伊达拉”，雅典（Athens）的名字便是由两者演化而来。
个人感觉这形象有点丑陋。
第29届 | 中国·北京 | 2008年
吉祥物叫福娃（Fuwa），中国一口气就设计了5个，数量最多。五位福娃是“贝贝”、“晶晶”、“欢欢”、“迎迎”和“妮妮”，与奥运五环对应，名字连起来就是“北京欢迎你”，由画家韩美林设计。
第30届 | 英国·伦敦 | 2012年
吉祥物叫Wenlock（温洛克），原型是萨罗普羊。头上的灯创意来自伦敦出租车，三个尖代表领奖台，眼睛是照相机的镜头，双手戴着五个奥运手环。吉祥物的金属外形是用建造奥林匹克体育场的最后一批钢铁滴制而成。
温洛克（Wenlock）的名字来源于马奇温洛克小镇，那里一直举办着传统的马奇温洛克运动会，对顾拜旦创办现代奥运会有很大启发。
第31届 | 巴西·里约热内卢 | 2016年
吉祥物叫Vinicius（维尼休斯），集巴西多种原生态动物于一体，包括了有灵性的猫、敏捷的猴子和优雅的鸟，代表了巴西的多样性。主色调为黄色，手是蓝色，脚是橙色，尾巴绿色。
第32届 | 日本·东京 | 2020年
吉祥物叫Miraitowa（未来永恒），源自日语单词mirai（未来）和towa（永恒），是一句日本谚语“学好旧东西，从中获取新知识”。Miraitowa是机器人形象，有猫的耳朵，动漫风格的眼睛，脸上的图案像武士头盔。它具有特殊的传送能力，能够快速移动到任何地方，是传统和现代科技的融合体。
第33届 | 法国·巴黎 | 2024年
吉祥物叫Phryge（弗里吉），是法国传统的弗里吉亚帽的拟人化形象。它有卡通大眼睛，胸口戴奥运会徽、五环标识。
弗里吉亚帽古时是小亚细亚地区弗里吉亚人所戴，法国大革命后成为“追求自由的象征”。
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