三国，在中国历史上是一个英雄辈出的时代，也是东汉与西晋之间的分裂对峙时期，有曹魏、蜀汉、东吴三个政权。三国时代波澜壮阔，充满生机，常引起后人追思。在小说《三国演义》中，很多人物都不是他的本来面目，比如蜀汉大将魏延。

许多人对《三国演义》入了迷，认为诸葛亮一直在制约魏延，其实非也。魏延勇略过人，他驰骋沙场，所向披靡，可以称之为善战无敌。曹魏方面，除司马懿以外，能与魏延匹敌者几无其人。历史上蜀国是只有4个人被受封虎将的，关羽，张飞，马超，黄忠，连赵云都是三国演义补上去的，要不是魏延死的不太好看，估计就改成6虎了。就能力来说，魏延并不差于他们，在伯仲之间。

魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性，对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。

在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧毁栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受灭三族的悲惨后果。

历史上并没有记载诸葛亮和魏延的矛盾，因为蜀国后期基本上没有什么人可以用，五虎上将基本上都死光了，而魏延是文武全才，诸葛亮也不可能为了个人原因，放弃这么一员虎将。加上魏延在蜀国位高权重，还提出了“子午谷之计”，自己对于打败魏国还是有信心的，他怎么会造反了!

这里面就有一个关键性的人物，那就是魏延的死对头杨仪。杨仪式诸葛亮的亲信，地位一步步上升，常以诸葛亮的名义发号施令，让魏延有点不爽。他们经常发生争吵，就是在战场上，也不甘示弱，而杨仪就是利用这一点来挑拨魏延和诸葛亮的关系。

再铁的关系，也经不住多次的挑拨，诸葛亮去世时，魏延并没有在身边，留下了两条遗嘱，第一，在自己死后，秘不发丧，由杨仪指挥，向汉中撤退。第二，让魏延断后，军便自发，意思就是让魏延断后，如果他不听，那就不要管它了，就对自行撤退。可以看出，诸葛亮根本没有杀魏延的决心。

杨仪非常了解对手魏延，知道他骄傲，便在战场上故意激怒他，最终才导致魏延做出烧栈道的行径，违背了诸葛亮的遗令，被杨仪抓住把柄，诬陷成了造反，遣马岱斩之，还把魏延的家人诛三族。

魏延一生中所打的仗最精彩的，当属建兴八年率部与魏方的雍州刺史郭淮与后将军费耀之战。这一战魏延以少胜多，在阳溪将郭淮打得溃不成军。这也是诸葛亮北伐中战果最辉煌的一役。

反观魏延一生，对蜀汉忠心耿耿，只是他性格刚烈，在诸葛亮死后没有受到重用，才脑门发热，导致了自己下场悲惨。