目前可以看到仰望U8豪华版、腾势Z9 GT以及腾势N7在月底前都会推送无图城市领航功能（CNOA）
记得前两年想要实现城市领航级的辅助驾驶需要有高精地图才能实现，所以看到了很多厂商不乏花费大价钱去探索城市的每一个角落，虽然这样更精准，但会存在一个弊端
道路维修、临时封闭、工程施工等等，这些问题都不能事实的去更新
所以就有了后面的无图领航以及驾驶，同样比亚迪如此，是依靠段打断大模型以及多传感器融合感知来对道路信息以及复杂路况的信息捕捉，所以想要更好的实现这个功能需要有多传感器来辅助，特别在前期城市NOA刚刚开始的比亚迪，这尤为重要。
所以能够看到仰望U8豪华版、腾势Z9 GT以及腾势N7这三款车型在天神之眼中在第一批推送名单之中，同时也可以看到这是坚持以领先技术赋能产品最好方式。
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具体比亚迪天神之眼这个CNOA主要的方向还是城市道路，毕竟城市道路比较复杂，要比高速啥的信息多很多，城市解决了高速也就没有问题了。
具体能够实现的功能主要有：
复杂道路通行
交通信号灯识别
主动超车
避障绕行
自主并线
环岛通行
待转区进入等等
如果站在功能的角度去看，这与华为问界的城市NOA没有啥太大的区别，目的都是为了提高驾驶的体验和安全性，减少人们错误操作带来的风险。
对于绝大多数人来说城市NOA还是属于辅助驾驶的一环，相比于长时间的高速路段，城市道路不会因为长期驾驶导致犯困的情况，有些人觉得这个功能开不开没有啥必要？
是真的吗？
其实不是，我体验过几次城市NOA的功能，如果你在市区高峰时间段，频繁的跟车确实对注意力有很高的需求，所以我们偶尔的溜号就可能导致追尾，so，这个功能为了安全而考虑，需要开启。
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为啥比亚迪敢说自己是第一梯队？天神之眼的智能辅助驾驶目前以及迭代到BAS3.0，也就是所说的广义智驾，它依靠传感器对环境的探索，感知，规控，最后在云辇、易三方、易四方等硬件结构方面实现，所以相对于其它品牌而言，比亚迪的优势就在于三电结构，特别是云辇、易三方等，这是其他厂商所没有的。
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当然，硬件并只是比亚迪的优势，销量才是
400万销量提供的路测数据以及经验，这是其它厂商所无法给出的，所以外面总在说比亚迪为啥还没有推出正儿八经的智驾，这就是原因
第一，比亚迪全套都自己搞，所以需要沉淀的时间，更何况比亚迪不同于其它厂商，它不是软件起家，所以需要数据的支持，而数据则来源于百万智车型的销量
第二，有了庞大数据的支撑，才能为复杂道路的智能驾驶提供动力和不断优化的基础，这也是一环
第三，易三方、易四方以及云辇等为智驾的更灵活的实现提供硬件基础
第四，不断升级的泊车场景，也为接下来天神之眼的泊车场景提供了动力需求
此外，得益于百万销量的支撑，在传感器、芯片、云计算、大数据等多环节的发展会更快，站在大环境角度去看，腾势、仰望这几个车型的率先上线只是试水，接下来王朝、海洋的适配才是大戏。
记得，是陆续推送
得，具体的实测又如何？随手找来了网上的几个用户测试的视频，我截取了一些做了动图，可以瞄一眼
加塞博弈简答来说前面的车准备加塞，天神之眼就会控制车速，将车速降下来，当发现前车超车距离不够的时候，果断加速
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鬼探头确切的说不能算是鬼探头，你可以看到画面左侧有电动车突然驶入，这时候车辆的速度立即下降到2Km/h，在保障行人安全的同时，也避免了危险的存在
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精准导航在端到端的大数据加持之下，它的导航能力甚至要超过现在的一般导航软件， 不仅不会走错，而且也不需要你去操作，这种感觉是不是很爽？
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路面信息识别看到这段动图的时候我就想到， 当时特斯拉可是把天上的月亮给给识别成了路灯，所以你觉得识别没用吗？
反正我觉得很有用，万一路面上有突然维修的路障，或者前车掉下来的小香猪，它都能来帮助识别，避免出现事故
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通过类似的实测视频来看，比亚迪的天神之眼确实做到了第一梯队，和那些主流的智驾车企没有啥差别，剩下的就看高速上面的能力表现了。
持续蹲
