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1926年，大革命进入高潮，为策应北伐战争，各地的农民运动风起云涌，其中便包括湖南茶陵。

茶陵发起农民运动后，原本跟着祖父走街串巷当泥瓦匠的龙开富也受此影响参加了农民协会，成为了农民运动的积极分子，在战斗过程中表现英勇。

然而，随着1927年蒋介石发动“四一二”反革命政变后，大革命陷入低潮，茶陵的很多同志也因此付出了生命的代价。龙开富决定离开家乡，去找共产党和革命队伍。

1927年9月下旬，龙开富参加了毛泽东领导的湘赣边界秋收起义。此后，他便留在毛泽东身边当起了警卫员，主要负责“挑箩筐”，里面除了毛主席的书籍、文稿外，还有前委的所有文件。

1929年6月，毛泽东前往闽西指导地方工作，龙开富毫不犹豫跟在毛泽东身边，承担起了保护他的重任。

1934年10月，中央红军长征，毛泽东当时被编在中央三队。时任红一军团司令部第四科科长的龙开富急忙赶到毛泽东身边，要跟他一起转移。此后，在长征途中，龙开富便背着毛主席的书稿和重要文件一起转移，他将这些文件看得比自己的生命还重要。从长征开始到抵达陕北，龙开富背上的文稿一件也没有丢失或损伤。

多年后，他在给部队做报告时，还十分骄傲地表示：“你们一定要好好学习毛主席著作，那些可是我从雪山草地一步一步背过来的，两万五千里没有丢失一纸一字。”

龙开富在跟随毛主席长征的途中，曾面临过多次生与死的考验，但他跟其他警卫战士一起紧紧守护在毛主席身边，直到危险消除。很多人也因此称呼他为“忠勇龙开富”。

龙开富随中央红军抵达陕北后，经人介绍，与1933年参加革命的陕北红军高玉清结为革命伉俪。婚后，两人育有三个子女，长大后，孩子们也纷纷追随父母的脚步，参军入伍。

虽然龙开富曾在毛主席身边工作了18年之久，但他从没有因此就觉得自己高人一等。他和妻子经常教育孩子们说：“我和你妈妈都是穷苦人出身，不管如今我们的地位有多高，始终是人民的勤务员，过的是普通老百姓的日子。”

龙家孩子们身上穿的衣服都是补丁套补丁，老大穿完老二、老三接着穿。虽然对孩子们“扣”，但龙开富夫妇却经常资助生活困难的亲朋好友，或给革命老区捐钱。

龙开富是在解放战争期间离开毛主席前往东北参加战斗的。到1950年，负责参加抗美援朝后勤工作的龙开富收到了毛主席的来信鼓励，这让他十分感动。

1955年9月，新中国首次授衔仪式结束后，穿着军装的将军们正向休息室走去。这个时候，毛主席突然走了过来，拦住了后排的一位将领，抓着他手问道：“你难道忘记我了？”

这个被毛主席拦下来的将领就是龙开富。龙开富见毛主席亲自走过来跟自己打招呼，眼眶一下就红了，他哽咽地说道：“主席，我怎么会忘记您呢。您工作太忙，我怕打扰您。”

毛主席听后，点了点头，热情地邀请他来中南海做客。

1956年，龙开富到北京出差，还去中南海看望了毛主席，毛主席十分关心他的生活和工作。

1977年2月3日，龙开富在沈阳逝世，享年69岁。临终前，他曾提出“希望能够回到毛主席身边”。于是，叶剑英最后一锤定音，龙开富死后被安葬在了北京八宝山革命公墓。他如愿回到了毛主席身边。

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