夏朝是我国历史上记载的第一个世袭制朝代，以下是根据史料整理的夏朝世系表：

夏朝前期（治理洪水与建立王朝）

大禹：在位45年，姓姒名文命，黄帝玄孙，因治水有功被尊为“大禹”，后继舜为帝，建立夏朝。

启：在位29年，大禹之子，即位后击败有扈氏的反抗，巩固政权，建立中国第一个奴隶制国家。

夏朝中期（稳定与扩张）

太康：在位29年，启之子，生活荒淫，朝政松弛，史称“太康失国”。

仲康：在位13年，太康之弟，即位后无力恢复夏的天下。

相：在位28年，仲康之子，寒浞攻打他时被杀。

少康：在位21年，相的遗腹子，推翻有穷氏政权，史称“少康中兴”。

杼：在位17年，少康之子，广施德政，并缔造了夏朝的最盛国势。

槐：在位44年，杼之子，能遵循大禹的德行并将其发扬光大。

芒：在位58年，槐之子，夏王朝的势力已发展到东部沿海一带。

泄：在位25年，芒之子，对白夷、赤夷、玄夷等颁行新的王命。

不降：在位59年，泄之子，率师伐九苑。

扃：在位18年，不降之子，夏王朝基本保持稳定。

廑：在位21年，扃之子。

孔甲：在位9年，廑之子，信奉鬼神之事，致使朝政荒怠。

夏朝后期（衰落与灭亡）

皋：在位11年，孔甲之子。

发：在位19年，皋之子，敬鬼神，修德行。

履癸（桀）：在位31年，发之子，恃其武力沉湎声色犬马，最终导致夏朝灭亡。

总的来说，夏朝从大禹开始，历经约四百七十一年，最终为商朝所灭。这一世系表反映了夏朝从治理洪水、建立王朝到逐渐衰落的全过程。