韩国男足成立于1928年，1948年加入国际足球联合会，期间共11次杀入世界杯决赛圈，是亚洲范围内参加世界杯正赛次数最多的球队。目前，韩国男足排名亚洲第三，世界第27位，最好成绩是杀入世界杯四强，属于亚洲范围内的绝对强者。

1954年瑞士世界杯，韩国男足首次杀入决赛圈，但与亚洲大多数球队一样，韩国队的首次世界杯之旅堪称噩梦，他们不仅垫底出局，而且在小组赛中以0：9和0：7输给了匈牙利队和土耳其队，其中，9球惨败给匈牙利更是创造了世界杯历史上单场最大输球纪录。

1986年世界杯，韩国男足时隔32年再次参赛，当时由亚洲名宿车范根领衔，此后的36年，韩国队从未缺席世界杯正赛。从1986年到1998年，连续4届世界杯，韩国队在与欧洲球队的较量中均占不到便宜，四届比赛都是小组出局，总战绩为4平8负，一场都没赢。

2002年世界杯，韩国和日本作为共同东道主，这也是男足世界杯首次来到亚洲，这届比赛，韩国队坐拥主场之利，杀入4强，创造了扩军之后，亚洲球队的世界杯最佳战绩。不过，主裁判的判罚明显偏向东道主，葡萄牙、意大利和西班牙三支欧洲强队连续倒在韩国队脚下，球迷们根本不认可韩国队是以自身实力杀进四强。

2006年到2022年的五届世界杯，韩国队最好成绩是16强，其中三次遭遇小组出局，虽然成绩平平，但他们也算是亚洲队伍中的佼佼者。这些年来，韩国队曾在2006年世界杯逼平法国，2018年世界杯战胜德国，2022年世界杯逆转葡萄牙，这些都是韩国队在世界杯赛场的高光时刻。