邓愈是大明王朝的开国名将，原名叫做邓友德，字伯颜，他从小便聪慧好学，勇武过人，拥有不凡的志向，在投靠了朱元璋之后，他表现英勇，屡立战功。

在采石矶之战中，邓愈带着一支部队偷袭了敌军大寨，俘虏了对方的精锐兵将，致使敌军军心浮动，以致于大败；

在徽州之战中，邓愈巧设疑兵，大开城门，灵活使用空城计，吓得苗帅杨完者的数万大军不敢莽攻，成功拖延到胡大海领兵回来，将其击溃；

在洪都之战中，邓愈辅佐朱文正坚壁清野，成功抵抗住了陈友谅的六十万大军，使得朱元璋得以及时率军回援，逼得他只能灰溜溜地撤了洪都的包围圈

在鄱阳湖之战过后，邓愈又奉命先后平定江西南安、南雄、韶州、赣州诸郡，当时他才二十八岁而已，就因功被提升为江西行省右丞。

在洪武元年的时候，邓愈又被加封为太子谕德，虽然让他带领一支偏师，去配合徐达和常遇春北伐元朝。中原平定后，邓愈又在两年之内，收复了江淮地区那些还没归附的地方。

时间来到了洪武三年，邓愈协助徐达远征甘肃，成功击败了王保保的军队，进行收复了河州、乌斯藏等地，还收降了吐蕃，成功为大明王朝开疆数千里的土地。

在同年的十一月份里，邓愈就因功被封为了卫国公，每年俸禄为三千石，还赐予了大量的田宅土地。之后，邓愈又参与了明攻灭夏蜀之战中，但他没有上前线，只是坐镇在襄阳，筹集运输军队所需要的粮草物资，并进行供应。

在接下来的几年里，天下都比较太平，邓愈也不用老是打仗了，可以享受一下太平的日子。直到公元1367年，也就是洪武十年的时候，乌斯藏（也就是今天西藏的中西部）在派使者前来明朝朝贡的时候，却在半路中遭到了吐蕃的拦路抢劫。

前文已经提到过，吐蕃其实早就被邓愈给收降，但如今他们在做了这样的事情之后，无疑已经宣布自己反叛了，不再将明王朝视为宗主国了。

面对此种赤裸裸的挑衅，朱元璋自然龙颜大怒，他赶快派遣名将邓愈和沐英一起率军，挥师西征。

邓愈和沐英率部来到甘肃之后，直接兵分三路，向吐蕃发动全面进攻。吐蕃盘踞在青藏高原上，凭借着险峻的地势，历来让很多中原王朝的军队望而色变。

当邓愈和沐英并不害怕，一路穷追猛打，一直追赶到昆仑山一带才罢休，再一次招降了吐蕃诸部，俘获了大量的牛马羊。

但在胜利班师回朝的途中，邓愈不幸患了重病，直接在安徽寿春病逝了，享年方才四十岁，朱元璋为此悲痛不已，亲自出城迎接邓愈将军的灵柩，参加祭奠仪式，并将其追封为宁河王，配享太庙！