硬件出海进行时。

来源|多知

作者|徐晶晶

几乎以每年一款新机器人的上新速度，商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”正在码齐棋类“全家桶”。

继2022年8月推出象棋机器人、2023年6月推出围棋机器人后，近日，在2024世界机器人大会上，元萝卜推出了国际象棋专业版机器人，该机器人将于9月下旬正式上市，售价暂未公布。这也是全球首个走进家庭场景的国际象棋机器人。

从外观来看，这款新机器人沿袭了前两款下棋机器人的宇航员风格，给人一种简约酷萌的科技范儿，延续了既往元萝卜机械臂的设计——“希望它能有‘手’，像个真实的小伙伴一样，与孩子进行交互。”商汤创新工程院院长、集团副总裁沈徽此前曾表示。

但在细节方面，这款新机器人采用了星际灰的颜色，配备发光的电源键，脑袋上还戴着国际象棋的标志性元素——“皇冠”。同时，1:1比例还原真实棋子。

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做透棋类场景，码齐产品矩阵

元萝卜布局国际象棋并不难理解。国际象棋、 中国象棋和围棋是世界三大棋种。在先后推出了象棋机器人、围棋机器人后，元萝卜下一个要攻克的必然就是国际象棋。

从需求来看，作为三大棋之一，国际象棋历史悠久、全球受众广泛。根据国际棋联2023年的数据，国际棋联共有199个会员国和地区，全球共计6亿人经常参与国际象棋运动。

然而，在供给侧，多年来，全球并没有一款真正能走进家庭的国际象棋机器人。这让商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃看到了机会所在：“这（指做国际象棋机器人）是一个很好的能用技术服务全球市场以进行突围的好机会。”

（商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃）

但，挑战也是显而易见的。

三大棋中，就研发难度而言，国际象棋或许是最难的。单就机器抓取和识别棋子而言，就面临不小的难度——和围棋、象棋相比，国际象棋采用的是3D立体棋子，棋子造型各有特色，还高低错落。

工业机械臂精度高，能不能用来抓取国际象棋棋子呢？的确有人这么尝试过，但局限也很明显：首先，工业机械臂往往笨重、占据较大空间，其采用的弧形抓取路径也容易触碰到其他棋子，其次，还存在潜在的安全隐患，比如夹伤孩子手指。

要想真正进入家庭，元萝卜首先要做出一款真正安全便捷、精确灵巧的机械臂。

元萝卜做机械臂的思路是，根据立体棋子的特点，为机械臂设置了肩部、肘部、小臂、机械爪4个自由度的灵活结构。元萝卜称，这也是首次在家用机器人上引入机械爪，是首个进入家庭的带“灵巧手”的机械臂。

所谓“灵巧手”，就是指机械爪可以灵活地抓取不同形状的棋子。

小臂是垂直升降的，其作用是为了避免抓取棋子时碰撞到其他棋子。据介绍，元萝卜“灵巧手”的垂直抓取操作达到0.5mm的高精度和稳定度。

在家庭场景下，小朋友在和小元萝卜下棋的过程中会进行高频互动，难免有所碰触。为了保证安全性，在力度控制上，团队在机械爪里放置了一个精确的力度控制器和传感器，“当人手触碰到它时，机械爪就会自动停止动作”。为了说明机械爪的力度，团队做了个实验，当这只机械爪在抓取、放下鹌鹑蛋时，鹌鹑蛋毫发无损。

有了“灵巧手”来抓取棋子后，团队还要做的是，让机器人能识别国际象棋棋盘上的棋子。

这并不容易。

“象棋机器人认识棋子靠的是识别棋子的平面图案。围棋机器人不仅要识别棋子黑白，还要能识别棋盒这个三维结构里每颗棋子的不同位置、角度。对于国际象棋来说，立体棋子高低错落、形状不一，同时还需要规避棋子之间相互遮挡以及复杂光照下容易带来的错识、漏识等问题，棋子识别就更难了。”马堃对比了机器人识别三大棋棋子的不同路径。

对此，元萝卜采用了专项的深度学习训练和算法优化。仅凭棋子露出的微小顶部区域的形状和颜色，元萝卜的感知单元就能准确判定棋子类别及其在棋盘上的精确坐标，且精度在1mm以内，即便是在复杂的光照干扰下也能准确定位，从而引导机械臂和机械爪进行高精度的抓取操作，甚至还能自动扶正倒下的棋子。

硬件之外，在棋力等级上，元萝卜国际象棋机器人搭载自研的AI引擎将棋力精细划分为25个等级，可对标世界第一国际象棋网站chess.com从200-3200分的棋力和等级分，满足不同棋艺等级用户的分层对弈需求。

如商汤科技创新工程院教学产品负责人杜轩所言，让机器人做高难度的对弈很容易，但是让它做到跟孩子的能力匹配（降级）是一个很难的过程。元萝卜通过不断细化级别，让机器学习不同棋力阶段的孩子常犯的错误，让其下棋时更有人的属性。

基于AI引擎，元萝卜国象机器人还面向用户提供了AI习题精练、棋力闯关、巅峰对决、残局挑战、星球联盟、AI打谱，以及大语言模型对话等多项功能。

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走向国际化，元萝卜出海进行时

曾有棋类教育创业者向多知分析国内各个棋类教育细分市场的差异：“粗估来看，在国内棋类培训市场，10个客户里，7个学围棋，2个学国际象棋，剩下1个学象棋。”

具体来看，象棋的文化基础和大众基础好，在国内渗透率很高，但参培空间有限。

围棋受众基础好，在使用场景、市场前景上，围棋类产品比象棋更具备商业化的基础。

国际象棋在中国起步晚，当前在国内还处于市场教育阶段，是一个小众、主打高端市场的品类。近些年来，国际象棋的用户量在稳步上升。有国际象棋从业者表示，在国内，国际象棋教育每年约有10%到20%增速。据业内预估，国内的国际象棋在读学员近300万，爱好者4000万。而放眼全球，共计6亿人经常参与国际象棋运动，它具备很强的国际社交属性。

故而，对元萝卜的这款国际象棋机器人来说，不仅是面向国内市场，更尝试走向国际。

元萝卜方面表示：“国象机器人的推出，代表了元萝卜在技术、工程化以及工业设计能力方面的一次升维跨越，不仅是元萝卜作为家用下棋机器人开创者在下棋场景持续深耕的重要体现，同时也是走向国际化的重要一步。”

从去年开始，元萝卜已然在探索出海。彼时，元萝卜围棋机器人便东渡日韩，商汤彼时表示将引入更多消费级AI产品，覆盖包括亚太各地区的海外市场。今年以来，元萝卜围棋机器人已进入欧洲市场（主要是英文版、德文版和法文版）。

布局三大棋之后，多知获悉，今年下半年，元萝卜还将继续推出棋类新品。

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