鲁道夫·维利尔（Rudolf Veiel），1883 年 12 月 10 日出生于斯图加特，1904 年 4 月 4 日，20 岁时他加入德皇陆军，记录军籍为第 1 符腾堡乌兰军团第 19 “卡尔国王”枪骑兵团的军官候补生。1905 年 8 月 18 日，他成为一名骑兵上尉。
第一次世界大战开始时，维利尔是符腾堡预备役龙骑兵团中队的指挥官（相当于连长）。他在这个团服役直到战争结束。在西线作战时，他获得了二级和一级铁十字勋章，因而算是一个战争英雄。
第一次世界大战中的德国骑兵
第一次世界大战结束后，1919 年，维利尔是符腾堡自由军团的成员，以对抗慕尼黑共和国。从 1920 年 10 月 1 日起，德国组建10万人的国防军部队，维利尔进入第 18撒克逊骑兵团服役。1923 年 6 月 1 日起，维利尔在第 10普鲁士骑兵团指挥一个中队，并于 1927 年 3 月 1 日晋升为少校；同年，维利尔成为第 3 骑兵师的副官。他在这个师担任副官直到 1931 年 4 月 1 日，军衔为中校。
1932 年 11 月 1 日至 1935 年 10 月 1 日，维利尔担任第 18 骑兵团团长。然后，他指挥第 2 步枪旅，直到 1938 年 2 月 1 日被任命为第 2 装甲师师长。在这一期间，维利尔 于 1933 年 12 月 1 日成为上校，1937 年 1 月 1 日成为少将，1938 年 10 月 10 日成为中将。
在第二次世界大战的早期阶段，维利尔作为第 2 装甲师的指挥官，在 1939 年入侵波兰、1940 年入侵法国、1941 年入侵南斯拉夫和希腊以及 1941 年入侵苏联中发挥了杰出作用。这个师成立于1935年10月，是德国陆军最初的3个装甲师之一，其组织者和第一任指挥官正是装甲战的先驱海因茨·古德里安（Heinz Guderian），后因为该师的征兵地点搬到其所驻防的维也纳，又大量招募奥地利人从军的缘故，而获誉为 “维也纳师（Viennese Division/Wiener Division）”的称号。
在1940 年 6 月 3 日，维利尔作为师长的成就，全德国第126位，被授予铁十字骑士十字勋章。官方记录的战时摘录（日期为 1940 年 8 月 30 日）描述了维利尔获得骑士十字勋章的原因：
“鲁道夫·维利尔将军率领他的装甲师突破了比利时的边境防御工事，然后强行越过色当以北的马斯河。此后，他的部队在他出色的个人领导下成功地突破了布洛涅方向的英吉利海峡海岸线。”
维利尔获得骑士十字勋章
自 1942 年 2 月 19 日起，维利尔担任第 48步兵军军长，后来该军改编为第48摩托化军，这时的维利尔显然是被希特勒所宠信的。1942 年 4 月 1 日，德国在莫斯科战败后，维利尔晋升军衔为装甲兵二级上将，这是维利尔军事生涯的高光时刻。
维利尔将军与莫德尔元帅
当时，维利尔任职的第2装甲师师长、第48摩托化军军长等职位都是很能造就名将的岗位，类似脱颖而出的就有莫德尔、霍特、曼陀菲尔等人，维利尔肯定还是有不足之处，才最终沦为平庸。1942 年 1 月 19 日，维利尔被提名橡树叶骑士勋章，却被德军高层所否决，这样的情况是比较罕见的。9 月 28 日之后，维利尔被调整了职位，并转入预备役，担任中央集团军群补给部的主任，一位曾迭经大战的装甲战专家就这样淡出了人们的视野，被闲置了起来，而且，他担任这一闲职直到 1943 年 6 月 6 日。
希特勒与维利尔将军
1943 年 9 月，怀才不遇的维利尔将军，被调离前线，来到后方的斯图加特，也是他的家乡，担任第5战区司令兼第5补充军军长。
第5战区司令维利尔二级上将向非洲军团的德军战俘致意，他们在与英国人交换战俘后返回家乡
1944 年 9 月 30 日左右，维利尔因涉嫌参与暗杀阿道夫·希特勒的阴谋而被解除了第5军区司令的职务，由汉斯·施密特 （Hans Schmidt） 接替；维利尔被安置到 OKH 的元首预备役中，然后，又以年龄偏大的原因将他解雇。
盖世太保后来的调查，找不到维利尔参与阴谋的相关的证据。最终的结论是，“根据我的经验，维利尔将军是一名不关心政治的士兵，虽然他不是国家社会主义的反对者，但他也不是倡导者。维利尔将军从未忽视与政党当局的合作。我甚至可以说出相反的话，维利尔是热衷于与党保持最好的关系。”
于是，洗脱了叛乱罪名的维利尔于1945 年 4 月 16 日被重新编入陆军最高司令部 （Oberkommando des Heeres 或 OKH） 的军官预备役，这时，战争已经快结束了，维利尔不再有展示自己才华的机会。
第二次世界大战后，鲁道夫·维利尔在美军的囚禁中度过了2年。1947 年 5 月 12 日，他获释并返回家中与家人团聚。9年后，维利尔在家乡斯图加特去世，享年 72 岁。大浪淘沙，将星陨落，这位曾经可以成为名将、军事家的军人，最终，平凡无奇地走完了他的人生。
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