郭永，字谨思，北宋时期大名府元城人，身长七尺，气宇轩昂。他的须髯浓密，宛如天神下凡，威严不可侵犯。在郭永担任丹州司法参军期间，正值当地守官贪污腐败，横征暴敛，百姓苦不堪言。

面对贪婪无度的上司，郭永秉持正义，试图遏制其恶行。然而，这位守官心狠手辣，对郭永的忠言逆耳，心生怨恨。于是，他设计陷害郭永，将其置于险境。郭永虽然据理力争，但无奈官场黑暗，正义难以伸张，最终不得不辞去官职。

后来，郭永被调任至大谷县担任知县。在那里，他发现太原帅府的官员们生活奢侈，挥霍无度，不断搜刮民脂民膏，当地百姓生活困苦。郭永对此公开批评这种超越分际的行为，直言不讳地指出官员们的非分之举，当时又得罪很多人，因此官职很难升迁。

在大谷县，有一潭水被巫师利用来哄骗民众，声称能够祈雨，实际上却是借机敛财。郭永洞察其奸，杖责巫师，并在众人面前揭穿其骗局。令人称奇的是，郭永公示巫师罪行之后，天空竟然立刻降下甘霖，百姓们以为是郭永的正义之举感动了上苍，因此刻石记录下这一神迹，以传颂郭永的德政。

在处理政务时，郭永总是慎思熟虑，对于不利于百姓的政令，他总是反复权衡利弊，有时甚至敢于使其废止，以保护百姓的利益。有人告诉他应该随大流以免招致祸端，郭永却表示：“我只知行我所志，无暇顾及其他。”他因此赢得了更多百姓的尊敬和支持。

在郑州任通判期间，燕山兵变，郭永被任命为该路转运判官。面对郭药师的恃恩横行，郭永建议安抚使王安中严加处置，但未获采纳。郭永亲自面见郭药师，直指其过，虽未能令其愧悔，但已预言其将为边患。

王安中罢官后，郭永也辞职，转任河北西路提举常平。

金兵的铁蹄逼近京师，形势危急，郭永此时成为了抗金名将宗泽的得力部将。在大名府，郭永面对金兵的强势进攻，他沉着应对，采取策略。他深知金兵利用冰面攻城的惯用战术，于是郭永指挥士兵们破坏冰面，或是在冰面上设置障碍，使金兵无法顺利接近城墙，进攻计划受挫。在郭永的精心部署下，金兵不得不放弃攻城，无奈退去。

随后，郭永因其在抗金战争中的出色表现，被迁任为河东提点刑狱。在这个新的职位上，郭永不仅负责司法事务，更是积极参与军事行动，协助宗泽防守汴京。他深知团结各方力量对抗金兵的重要性，因此积极结盟东平的权邦彦，共同抗敌。两人的联合，使抗金的声势大振，原本已经失陷的州县看到了希望，纷纷重新响应官军的号召，加入到抵抗金兵的行列中来。在郭永等人的共同努力下，金人面对如此坚固的防线和日益壮大的抗金力量，也不敢轻易妄动。

宗泽去世后，郭永继续坚守在大名府，他的坚定成为了守城将士们的精神支柱。面对金兵的猛烈攻势，郭永毫不畏惧，他激励着将士们，誓死守卫这座城池。在城破之际，郭永没有选择投降，而是怒斥金人的暴行，他宁死不屈。在最后的关头，郭永与家人不幸全家遇害。

金人离去后，大名府的百姓们共同安葬了郭永的遗体，他们以最深沉的哀思，将郭永的英灵安放在了他为之献身的土地上。