1936年10月，红军三大主力会师后，为了打通苏联援助我国革命的通道，红军成立了西路军。西路军是以红四方面军为基础成立的，成立后很快就渡过黄河，进入甘肃境内作战，可惜的是，因为对敌情预估不足，西路军以失败告终。

分散突围阶段，西路军的左路支队在李卓然等人的领导下，走出了茫茫的祁连山，到达了新疆的星星峡。在这之后，陈云奉中央之命前往星星峡接应了西路军残部，并把他们接应到乌鲁木齐。值得一提的是，在陈云接应西路军的过程中，新疆军阀盛世才提出了一个要求，但被陈云拒绝。

可能很多人好奇，1934年10月，第五次反“围剿”失败后，陈云明明跟随红军主力部队参加了长征，他又是如何到新疆接应西路军残部的呢？这件事要从红军长征说起。红军主力部队渡过金沙江后，彻底摆脱了国民党部队的围追堵截，在这种背景下，陈云奉命从四川省天全县灵关殿秘密离开，先是到达重庆，在重庆休息十几天后乘坐轮船回到上海，准备留在上海从事地下工作。

不过，当时上海的地下组织几乎被国民党破坏殆尽，留在上海非常危险，1935年9月，陈云乘坐轮船前往苏联，后到达莫斯科，向苏联方面讲述了红军的长征。在这之后，陈云等人进入莫斯科列宁学校学习。1936年12月，陈云等人离开莫斯科，到达距离新疆较近的边境地区，并停留在边境地区，等待苏联方面的进一步指示。

也是这段时期，陈云奉命接应了西路军。当时是1937年4月下旬，西路军左路支队集中了四百余人，在星星峡等待被接应进入新疆。也是这时，在苏联方面的斡旋下，陈云等人进入新疆，并多次与盛世才接触。在全民族抗战的大背景下，盛世才也就双方建立统一战线的有关问题达成一致意见，因此，营救西路军残部的条件也成熟起来。

同时，中央也专门给陈云发动了接应西路军的电报，四月底，盛世才安排了五十多辆大汽车，汽车上不仅带着武器，而且还带着粮食等后勤物资。另外，盛世才还派了一个苏联籍的军事顾问、一个营的武装部队等人员，与陈云等人共同前往星星峡，接应西路军残部。

在前往星星峡的途中，盛世才的顾问趁着休息的时候代表盛世才提出了一个要求，这个要求就是解除西路军的武装。当时西路军的残部虽然仅有四百余人，但携带着武器弹药，而且战斗经验丰富，是一支不容小觑的队伍。

陈云深思熟虑后拒绝了这个要求，他对顾问说：“我们是去训练干部，是经过盛世才同意的，我们不干涉其他事务，西路军不能放下枪，放下枪不成了投降？”经过一番据理力争后，盛世才方面才同意不解除西路军的武装。

在这之后，经过陈云等人的接应，西路军残部顺利进入新疆。到达乌鲁木齐后，西路军休整了一段时间，同时，八路军驻新疆办事处也顺利成立，陈云担任了八路军驻新疆代表。1937年11月，陈云离开新疆，返回了延安，继续在我党的领导下投身抗日救国的时代号召当中，而西路军的残部也陆续返回延安，至1940年2月，大部分西路军都返回延安，投身抗日战争，西路军也成为了历史。