扫地机发布的初衷就是用户可以在家庭清洁方面解放双手，从而腾出更多空闲时间。石头科技作为扫地机行业的领头羊品牌，从初代扫地机的问世再到如今的自动集尘或是自清洁拖布的一体式机器人，一直在用好产品给用户带来真正的便利。
而今，石头科技正式推出了集自动集尘、自清洁拖布以及自动补水于一身的自清洁扫拖机器人G10S，带着对全能旗舰石头G10S的种种好奇，我们将通过各个场景方面测试上手一下石头G10S。
石头G10S包装内除了本体外贴心的附赠了一个滤网，一个尘袋以及一瓶石头扫地机专用地板清洁液。
外观&功能展示
放眼过去，昂贵的扫地机产品往往只能支持集尘或自洗拖布其中一个功能，并没有办法做到真正的解放双手。这次的石头G10S的充电基站体积上相比较上代G10变化不大，但却将自动集尘、自清洁拖布以及自动注水等功能集成到了一起，分为了三个模块，分别对应的3L的清水箱（清水箱中内置银离子模块做到有效抑菌）、2.5L污水箱以及一个集尘盒，集尘盒打开后内置一个2.5L大容量的集尘袋。底部则是充电、清洗拖布自动集尘补水的工作模块。
基站背部依然设计收纳充电线的地方，能够让整机在家庭环境中显得十分简洁。
石头G10S依然延续了石头科技一贯设计语言，白色机身简约设计。整机配备了截至目前石头科技最先进的LDS导航系统以及AI 3D结构光，能够有效的避障高效率扫地。
体验&场景测试
单单看漂亮的配置参数还不足以能让用户买单，真正的实际应用表现才能呈现石头G10S的实力。
石头G10S需要搭配着石头自家APP Roborock来使用，绑定后的操作界面和前一代产品大体一致，唯独在底部功能栏上用户可以点击“基座”选择集尘或者洗布两种功能。
首次使用扫地机器人需要先建图，石头G10S凭借着LDS导航以及AI 3D结构光的避障技术在不到十分钟的时间内将户型图替用户存储在APP端，速度相较个人之前使用过的所有扫地机都快上不少，同时精确度也不错，可以看到我的房间2内有地毯区域。
除此之外依据这次石头G10S前置3D传感镜头，你还可以选择不同的地图主题，例如3D地图又或是Matrix地图。
当然后续的清扫过程中，也会继续完善地图从而更细节化。倘若你之前选择的多楼层的结构化，还支持多张地图的保存，当你的石头G10S到达哪一楼层都会精确识别到使用哪张地图，那些别墅的业主们可以不用担心了。
扫地模式
这次石头G10S 最大吸力提升到了5100Pa 对应的档位也自然提升到了Max+ ，我们这次就首先使用这一模式尝试扫地。
首先注意的是，这一模式下石头官方为了防止将水渍吸入机器内便关闭了拖地功能，所以Max+档位只能进行扫地演示。
石头扫地机器人采用的结构光主动测距避障功能能够达到毫米级别3D结构光测距，实际表现来看应对家中没有复杂堆放物品时，桌子腿以及正常门槛之类的都没有问题。
于是，人为放置了一些障碍物测试一下石头G10S的避障能力，首先是一个摄像头，通过动图可以看出来石头G10S可以在没有触碰到前方障碍物时就能做到精准识别，同时迅速绕行，表现不错。按照以往经验，一般扫地机遇到充电线等比较细难识别的物体都表现不太行。
这次我们也对石头G10S进行了测试，可以看到还是能精准识别到前方的线材，同时在APP中有明确的标注线堆同时绕行打扫，一改我往常对于扫地缠绕充电线的坏印象。
清洁方面，我们简单测试了大米，纸屑，基本上都能清扫的很干净，唯独可能是由于开启的Max+吸力，清扫过程中有部分纸屑被打飞，需要再重复清扫一次才可以。当完整扫地过程结束后，石头G10S会在回到充电底座时自动集尘，我们打开尘盒也会发现集尘能力十分不错。
拖地模式
石头G10S可以设置轻柔、标准、强力三种模式擦地，同时当选择仅拖地模式时还能设置精细拖地和精细慢拖两种模式，目的是更强力的去处污渍。恰巧家中部分地板上有比较强的污渍 这次我们使用精细慢拖测试一下。同时在有污渍的情况下，我还尝试了一些污水对石头G10S进行测试，最终结果来看，一遍清扫基本可以打扫干净，倘若机器检测到仍然有污渍再来一遍的话就可以清洁干净。不过有一定概率会出现将污渍面积扩大的结果，这一点的话可能就需要人工介入了。
自动集尘&自洗拖布
作为石头科技首款集自动集尘以及自洗拖布于一身的产品，自然不能落下介绍。
等到石头G10S回基站后，会自动进行集尘将尘盒垃圾吸到基站内。整体噪音还是偏大，不过在目前市场上集尘扫地机中也算正常水准了，倘若没有大吸力也无法将尘盒垃圾吸入。
当石头G10S在执行拖地任务时达到一定时间，便会自行回到基站进行自洁拖布。
实际测试后自清洁效果还是十分不错的，清洗很干净。这次由于净水箱也带了抑菌离子，自清洁拖布不仅又干净同时细菌还会变少。同时由于抑菌离子的加入，污水箱和清水箱里的水放置一定时间后也不会有过于酸爽的味道，这一点相比较上一代有很大的提升。
石头G10S作为目前集石头科技所有先进技术于一身的旗舰产品，从深度使用的体验来看，无论是避障清扫还是除菌清洁方面都有着十分稳定的输出，同时由于石头G10S支持小米智能家居系统的联动，在智能控制方面也有着很多的可玩性。如果你恰好也是一位追求生活品质同时喜欢前沿科技的用户，石头G10S相信会是一个不错的选择。
