9月23日讯，近日，小马智行首席技术官（CTO）楼天城在一次访谈中针对“Robotaxi大规模商业化是否需待世界模型出现”这一议题给出了独到见解。楼天城指出，技术并非限制因素，而是成本、运营模式及政策框架构成了Robotaxi迈向全面商用化的关键挑战。

楼天城坚信，当前自动驾驶技术已然成熟，不存在根本性的技术瓶颈。“L4级别的量产涉及诸多层面，包括但不限于成本控制、运营策略优化及政策法规的配合。即使有了世界模型这样的高级概念，虽能进一步降低成本，但并非决定性要素。”他如是说。

楼天城进一步阐明，L4级自动驾驶正处于技术进程的后半段，而如何将其顺利转化为实际的商业模式，才是现阶段的核心任务。他透露，按照现有规划，公司有望在明年度实现单车盈利转正的目标，这一转折点将促使公司步入良性循环，加速Robotaxi的商业化进程。

谈及自动驾驶的不同层级，楼天城强调，即便是采用端到端技术路线，当前高阶智能驾驶所能触及的边界也仅仅停留在L2.99级别，距离L4级的真正自动驾驶尚存差距。L2级智能辅助驾驶要求驾驶员全程监控并随时接管车辆，而L4级则是车辆自主驾驶的标志，意味着机器成为驾驶责任的主体。

小马智行现聚焦于三条主业务线：Robotaxi服务、Robotruck货运以及乘用车智能驾驶解决方案。截至目前，公司累计完成了超过3500万公里的自动驾驶路试里程，其中无人化测试里程突破350万公里，展现出了强大的技术研发实力与道路测试积累。

然而，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁的观点值得参考。他认为，无人驾驶技术要真正撼动传统出行市场，至少还需要5年的过渡期，而且在可预见的将来，人工驾驶仍将占据一定比重，不会被完全替代。

综上所述，小马智行正站在自动驾驶产业变革的风口浪尖，面对技术、成本、政策等多重考验，其能否引领行业跨越商业化鸿沟，让我们拭目以待。