西周历史大致可以分为两个时期：早期和晚期。

早期（公元前1046年-公元前841年），周武王在牧野之战中击败商纣王，建立了周朝。周武王在位期间，通过实行封建制度巩固自己的统治，制定了一系列的制度和法律，如建立诸侯制度，设立三公九卿制度等等，对于封建制度的发展做出了重要贡献。同时，周武王还发动了多次战争，统一了中原地区，开创了周朝的基业。

晚期（公元前841年-公元前771年），周朝逐渐走向衰落。贵族阶层内部的斗争越来越激烈，导致国家政治的动荡。同时，周王室内部的腐败和怠政也严重影响了国家的稳定。在这种情况下，诸侯开始割据，权力分散，周王室的地位和权力逐渐被削弱。

公元前771年，西周灭亡，周幽王被商朝的太公望所杀，结束了西周的历史。在西周历史的发展过程中，虽然存在一些问题和矛盾，但也有不少的成就和进步，为中国历史的发展和封建制度的完善打下了基础。

绿色部分为西周王畿与诸侯国的疆域