两晋南北朝的时候，是中国各大种族动荡不安的时候，也是最混乱的时候，因为当时的北方，已经变成了一片废墟。北魏在中原建立以来，还算安定，各大部落之间的冲突也得到了缓解，不过孝文帝并没有完全解决保守党，而是推行了汉制，这虽然让北魏得到了很大的发展，但同时也让北魏走向了灭亡。于是，在接下来的一段时间里，北魏一方面要对付柔然，另一方面要对付南朝的保守党，特别是要对付北方的一些贵族，这样的局面，造就了一个新的势力。北魏虽然是鲜卑建国，用战马征服了中原，但在统治中原的时候，一个更加强盛的柔然出现在了北魏。以北魏之雄壮，亦不能抵御柔然兵锋，只得固守，于北部设立怀朔、武川等军营，并移出了大量的鲜卑精兵驻守边境，至此，六镇之列便逐渐形成了。

在孝文帝将国都迁移到洛阳之后，北边的六个城市，因为还保留着鲜卑人的传统，所以成为了一个保守的势力，而洛阳的新都城，则是一方对其进行了压制，另一方则是一种排挤。就在这个时候，六镇中的平民百姓，因为外部的排挤和内部的压力，纷纷发动了叛乱，以怀荒镇为起点，在六镇中蔓延开来，甚至在沃野镇中，破六韩拔陵也发动了叛乱，改变了国号，向各州发起了进攻。可是，这一次的叛乱，却是六镇和帝国之间的战争，双方的力量差距实在太大了，所以，这一次的叛乱，以失败告终，后来，因为粮食短缺，六镇在河北的叛乱，也被尔朱荣等人给平定了下去。这次的叛乱，在史书上并没有什么名气，但是在后来的战争中，却有着举足轻重的作用，因为这次的叛乱，让尔朱荣和高欢两位将军变得更加强大。而这六个镇子之中剩余的投降之人，则是日后的“关陇派”势力的根基。

六城之变，导致了北魏的没落，尔朱荣成为了皇帝的傀儡，但却被孝庄帝杀死，尔朱氏的残余势力，在中原掀起了一场腥风血雨。原本，尔朱荣麾下的高欢乘势而起，一举剿灭了尔朱氏一脉的反叛势力，一举踏入了北魏政坛，此时，宇文泰才初定关中之地。但随着孝武帝和高欢的决裂，孝武帝逃到了关中，高欢在邺城建立了新的王朝，统治了整个中土，被称为东魏，孝武帝在关中的时候，与宇文泰联手，建立了西魏，统治了整个关陇郡。但这两个皇帝被高欢和宇文泰杀死，所以最后的结果就是，西魏和东魏被北周和北齐取代，北魏的分裂，给了关陇郡一个新的政权，也是一个新的政治势力。北齐与北周的成立，实际上就是两个王朝的末年，而宇文泰正是为这个末年打下了坚实的基石。

那时的鲜卑，有慕容，拓跋，宇文，但是宇文鲜卑并不纯正，属于北方的一个旁支，而宇文泰正是宇文鲜卑的后裔，因此没有前面两个那么显赫。宇文泰的人生还是很有主见的，因为他出身六城，又是军门世家，所以才能在那场叛乱中活下来，他的父亲兄弟都在那场叛乱中死去，而他却能在尔朱荣的手下活下来，成为贺拔岳的部下。

只是好日子没过多久，贺拔岳就遭了贼人毒手，所幸贺拔岳麾下看在宇文泰的面子上，加上宇文泰这些年积累下来的威信，宇文泰终于成了贺拔岳麾下新的掌舵人，替贺拔岳报仇雪恨。

宇文泰借着练兵之机，不断壮大自己的力量，渐渐超越了最开始的北齐，开始为一统天下打下基础。从某种意义上来说，宇文泰与高欢有几分相像，但宇文泰更擅长处理国事，更擅长处理种族问题。高欢虽然是汉化的鲜卑人，但是他依然遵循着鲜卑人的传统习俗；宇文泰虽然也是鲜卑人，但是他在对外宣扬鲜卑风俗的同时，却又在私下推行胡汉合一的方针，并以府兵制度，为一统的关陇政权奠定了坚实的根基。