对于汉朝的开国皇帝刘邦，大家都是如雷贯耳。他传奇般的起家道路，让他身上蒙上了一层又一层的神秘感，他的事迹在二千余年里被人们所传颂。但是，很少人关注刘邦的“私”，因为他曾经三次将自己的孩子老婆从马车上赶下来，让她们身陷险境。

前205年，项羽在齐受阻，刘邦带领诸侯大军，一举拿下彭城。项羽得此消息，遂率万数轻兵杀向彭城，一举击溃各诸侯国。刘邦战败，落荒而逃，楚军穷追不舍，在半路上，夏侯婴看到了汉惠帝和鲁元公主，将二人拖上了自己的战车。但是身后的楚军已经逼近，刘邦将汉惠帝、鲁元公主都从车上扔了下来，这样可以减少车厢的负重，也可以加速逃跑。夏侯婴有些于心不忍，将两人重新推到车上，一连三遍。《史记》中有这样的一则故事：“楚骑追赶，汉王慌乱之下，将堕孝惠和鲁元从马背上推下，滕公将他们接上，来回者三”，所幸楚军未能追击，不然这俩人便有生命危险了。刘邦一而再再而三的将自己的孩子往危险的境地里逼，这就超出原则。

说来也怪，司马迁在这件事情上竟然没有斥责刘邦，莫非是担心被刘氏皇室报复不成？但事实却不然，从《史记》中可以看出，司马迁丝毫不顾及刘邦的颜面，少年时流氓骂人，成事时杀人放火，登基时屠杀城池，后来又杀人于无形，等等种种恶行，无一不被记录下来。假如刘邦做了什么不好的事情，司马迁就不必略而不提了。

但这一事件却未记载于《高祖本纪》，只见于《项羽本纪》中。从这一点来看，司马迁之所以将这个故事记录下来，有两个原因，一个是为了证明项羽的军事实力。其次是对夏侯婴品德的褒奖。不收录在《高祖本纪》中，可见司马迁并不觉得此事有什么大不了的。

由此可见，秦汉时期的伦理观念和现在的伦理观念是不一样的，樊哙在“鸿门宴会”上所说的“大而无细”，也正是出于同样的原因。三国时代，刘备多次抛弃妻儿逃亡，但陈寿并没有因此而指责刘备的人品，而那时候刘备可是一个以仁爱著称的人。