在2007年，科威特内政部向美国先进防御车辆系统公司提出订单，要求研发一种轮式装甲运兵车，通用公司在2010年向科威特交付了“沙漠变色龙”系列，目前科威特仍是此款车辆唯一用户。

“沙漠变色龙”其实包括4x4、6x6、8x8 和10x10四种车型，不过科威特装备的主要是6x6版本，它在重量、机动性、地形通过能力等方面比较均衡，不同配置的车辆大量采用通用零部件，在后勤维护等方面差异并不大。

6轮的“变色龙”运兵车在综合性能上还算不错，车辆前部为驾驶室和战斗舱段，发动机安装在车体中部靠前的位置，后部为运兵舱。前部舱室内容纳一个3人车组，分别是驾驶员、车长和武器操作人员，舱室安装了垂直的防弹玻璃观察窗，而不是采用潜望镜。后部运兵舱可以运输7名全副武装的士兵，据称发动机安装位置靠左侧，在右侧留出一个窄通道方便人员通过。

车上安装了一部辅助动力系统，它既可以为车载系统和蓄电池供电，也能单独驱动空调，如果蓄电池电力耗尽，也能使用辅助动力系统直接启动主发动机。

该车采用一台Caterpillar涡轮增压柴油发动机，输出600马力，匹配6速变速箱，它能让装甲车达到约100千米/小时的最大速度，最大行程约700千米。车轮采用可变高度悬架，可以适应多种地形，能做到向任意方向倾斜，驾驶员也能根据情况选择全轮转向。

全车采用焊接钢装甲提供保护，基础装甲能够抵挡7.62毫米穿甲弹，车底的V字形附加装甲可加强防地雷能力，车体四周可以安装附加陶瓷装甲，升级防护后可以抵挡14.5毫米穿甲弹。

“变色龙”在车头上方安装一座遥控炮塔，主武器为一门30毫米机炮，还有一挺7.62毫米同轴机枪作为辅助武器，也能将机炮替换为40毫米榴弹发射器，炮塔上方可以看点电子传感器部件。运兵舱的两侧和后部各有2个射击孔，配有潜望镜，可以让搭乘的士兵发挥轻武器，通常士兵们从尾部的大舱门快速出入，也能从顶部的紧急舱门出入。

目前“沙漠变色龙”装甲车只在科威特服役，虽然该车也向世界其他国家出售，但没有获得订单，未来很可能也不会有新客户了。