在《三国演义》中，诸葛亮临死前便已料到魏延会造反，便提前安排了马岱准备杀他，在魏延大喊三声：“谁敢杀我？”之后，马岱手起刀落一刀便砍了魏延的人头，诸葛亮身上“料事如神”“神机妙算”的神奇特点再次显现。然而在正史并未如此，诸葛亮临终遗言让姜维、杨仪等人在自己去世后便带兵撤回，让魏延断后，并明确表示：“（魏延）或不从，君自便发。”也就是说，魏延如果不听的话，你们就自己带着军队往回撤，不用管魏延了。在《三国演义》中，魏延却写成了脑后生反骨，天生就是要造反的。作为当年被刘备亲手提拔上来的牙门将，魏延很快就证明自己的才能。只可惜魏延在刘备手下时间短，在诸葛亮手下时间长，我们由此发现，就在诸葛亮与司马懿在陇西拉锯般交战之际，两人手下同时都有一位出色的将军，同时在体味着某种壮志不得伸的生命状态。

张郃好在还有一个街亭大捷可供夸口，同样渴望建立战功的魏延，则几乎从诸葛亮手上领不到一点真正的机会。诸葛亮每次北伐，魏延都希望能自领一支万人大军，像当年韩信那样，与诸葛亮在潼关会合，诸葛亮每次都加以拒绝。于是，就在张郃私下里抱怨司马懿怕诸葛亮的同时，魏延也牢骚满腹地认为"诸葛亮胆小"，使自己奇志难酬。诸葛亮临终前内心里一定非常痛苦和矛盾，不仅因为北伐大业未成，他的心里感到焦虑，更重要的是面对当时蜀军内部的情况，他心里十分不安。诸葛亮非常清楚，蜀军内部杨仪、魏延二人矛盾非常深，杨仪是丞相长史，相当于诸葛亮的秘书长，魏延兼任着丞相军司马，相当于武职的长史，一文一武，是诸葛亮以下蜀军的核心人物，但他们二人素怨极深。

诸葛亮在的时候，二人的矛盾还不会破裂，诸葛亮不在了，这个矛盾就有可能瞬间爆发，对诸葛亮来说，为避免日后的局面不可收拾，必须生前要做出安排，明确支持哪一个。杨仪和魏延各有优劣，他们对蜀汉也都是忠心的，分歧更多是出于性格，还有就是争权，对此诸葛亮应该很清楚。魏延的优势是军事才干突出，对汉中的情况熟悉，又是刘备生前破格提拔的人，杨仪的优势是长期跟随诸葛亮，行政才干突出，诸葛亮更放心。选接班人不是选最可爱的、最有能力的，而是要选最可靠的、最不会产生的变数的，所以诸葛亮肯定更倾向于选杨仪。

而且，从蜀汉内部的情况看，支持杨仪的占大多数，汉中前线的主要人员如费祎、姜维等都站在杨仪一边，成都方面的蒋琬等也支持杨仪，诸葛亮要做选择，得考虑大多数人的意见。如果选了杨仪，诸葛亮就得处置好魏延，防止他因不满而生乱，所以诸葛亮临终前召开了魏延没有参加的会议，会上对如何退军做出了安排，预设了两种情况：一是魏延服从退军的命令，那就按次序退军；二是魏延不服从命令，那就分头退军，把魏延甩开。诸葛亮大概已经预料到后面会发生的事，蜀军的分裂虽然是他最不愿意看到的，但现在他也无法避免，只能最大程度地止损。所以，诸葛亮放弃魏延并不是魏延真的有反心，而是两难之下的痛苦抉择，诸葛亮必须为北伐的数万蜀军将士选择一条最可靠、最保险的道路。