现在越来越多的机器人进入大众的视野，国内也有不少厂家研发各种人形机器人，不过因为我国机器人相关研发起步较晚，一些高端精密技术一直控制在国外机器人公司，也就是所谓的四大金刚手中，他们是发那科，库卡，ABB以及安川。

日本作为高科技精密制造发达国家，一直对研发人形机器人非常感兴趣，这次日本又放了大招，给机器人安装上了流汗系统，原理和人类的流汗散热一样。

这款机器人身体结构与人极度相似，命名为Kengoro，身体高1.67米，重56公斤，是一款基于人类生理系统和运动机制的拟人机器人，包括它的肌肉骨骼结构、感觉神经系统和大脑信息处理方法。

Kengoro 内部结构非常复杂，它有许多液压传动结构、电路系统、控制器。全身共有 108 个电机，114个自由度，而同样的谷歌机器人 Atlas 只有28个自由度！

而测试这些自由度最简单的方法就是让机器人做俯卧撑，虽然很多机器人都可以做俯卧撑，但还没有一个机器人能像Kengoro一样，连续做11分钟且电机工作正常，没有！

电机工作正常最重要的就是让电机温度不要过高，也就是散热系统要好，如果保证机器人不增加结构，保持和人形一致而且散热好呢？日本科学家想到了人类流汗散热，于是脑洞一开，真的研发出机器人流汗散热系统。

日本科学家利用激光和铝设计出一种海绵状的坚韧骨骼，水从骨骼中流过在加热后能通过蒸汽形式逸出。一杯去离子的水能够满足Kengoro半天的活动量，散热形式的冷却效率是空气冷却系统的三倍。通过“流汗”散热，该机器人连续11分钟做俯卧撑也不会感到过热。

Kengoro人形机器人的研究可以应用于义肢开发和模拟撞击实验，未来可以完全模拟人类进行危险工作，救援工作，甚至是家庭服务等方面。

目前，中国也加入了人形机器人的研发，相信不久的将来，更多人形机器人将进入我们的视野，人形机器人的应用领域也越来越广。