全球智能驾驶技术领域中，特斯拉和华为鸿蒙智行确实被认为是最强的竞争者之一。

特斯拉自动驾驶技术的发展始于2013年，华为自动驾驶技术的研发始于2012年，只不过国内特斯拉的FSD还只能在部分高速路上使用，只能算个价格不菲的期货买断6.4万元。

再来看看比亚迪在智能驾驶领域的投入时间表：

比亚迪进军智能驾驶领域的时间可以追溯到2011年，当时比亚迪自主研发出车联网产品——比亚迪云服务，支持远程开空调、车门等功能。而在智能驾驶技术的发展上，比亚迪的历程如下：

2018年：比亚迪正式推出自研的智能网联系统DiLink 1.0，并在唐DM上搭载，标志着比亚迪在车机系统方面的进步。

2019年：DiLink 2.0发布，并搭载于宋Pro上。

2020年：DiLink 3.0搭载于比亚迪汉上线。

2021年：比亚迪在成都车展上正式发布DiLink 4.0（5G）系统，并率先在汉上实现搭载。

2021年：比亚迪开始在腾势等高端车型上引入自动驾驶方案，并推出自研的操作系统——BYD OS，通过这个系统，比亚迪首次实现了自主整合各种自动驾驶辅助功能的供应方案。

2022年：比亚迪与百度合作推出了ANP（城市智能辅助驾驶产品），并将百度地图系统深度集成到旗下车型中。同时，比亚迪与芯片巨头英伟达达成协议，将在未来的自动驾驶系统中采用英伟达的平台。

2023年：比亚迪推出了高阶智能系统“天神之眼”，能够实现高速领航和自动泊车等功能，并首先应用于腾势N7等高端车型。

2024年：比亚迪方程豹与华为在深圳签订智能驾驶合作协议，将搭载华为乾崑智驾ADS3.0。比亚迪BAS 3.0+系统通过数据驱动的大模型技术，通过端到端的学习方式，

实现全国都可开。

从时间上看比亚迪和研发时间晚于第一梯队，对于2023年之前我个人的看法还是，别说晚5-6年了，就是晚1年研发，辅助驾驶技术也要落后一代，因为辅助驾驶主要靠的就是写代码，不断的优化，解决各种corner case，比如说红绿灯，谁看不迷糊，感知系统识别的物体主要靠工程师写进代码的白名单，识别不了就是没有，没有轻则闯红灯，重则高速上直接撞上去。

所以这也是目前为啥没有突破L3级别自动驾驶的技术难点，无法解决最后1%的交通场景。

中国太大了，以前靠高精度地图，让车辆按原地路线实现辅助驾驶，但几个月就可能会修路，修路又要重新测一遍，这种投入就是无底洞，累死写代码的工程师吧。

所以在2023年的时候，辅助驾驶技术就那2-3家做的好的，能用还挺好用，其他家想追上来，工程师先去做两年半的题吧。

站在2023年末，无图城区NOA模式化逐渐被推广，2024年许多车企开始发力智能驾驶，全国各地挑战最难的城区道路，2024年12月24日，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统「天神之眼」陆续进行OTA推送。

此次升级，无图城市领航（CNOA）功能将在全国范围内开通，升级后实现“全国都能开，有路都好开”。比亚迪「天神之眼」为什么能跻身第一梯队？它的技术实力究竟如何？

说白了就是换赛道了，十年寒窗准备参加科举考试，结果呢到了民国，BEV+Transformer技术的进步，不需要高精地图了，以前写代码量要30万行，现在只要2000行。

无图NOA技术主要依赖于大模型训练，训练的越多，系统的性能和适应性越好。这种数据驱动的方法使得系统能够自我学习，模拟人类驾驶员的驾驶决策。

既然大家又在一个起跑线了，比亚迪就要使用钞能力和秀一波肌肉了。

比亚迪「天神之眼」基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。

比亚迪智能驾驶车型搭载量已超过400万辆，位居中国首位，并拥有中国最大的车云数据库。 这为系统的学习和优化提供了坚实的基础。在算法层面，比亚迪凭借行业领先的端到端大模型和卓越的迭代能力，确保了智能驾驶技术的持续进步和快速更新，就问还有谁？

比亚迪在智能驾驶领域拥有4000余名工程师团队，包括1000多名算法工程师和硬件工程师，以及3000多名软件工程师，未来在智能驾驶这一块投入1000亿元。 这种大规模的研发投入和专业团队的建设，目前国内绝对属于第一梯队。

别人探索辅助驾驶十几年，比亚迪避其锋芒，在无图NOA技术发展最重要的2023年抓住机会，后发制人，有一种大迂回战术的既视感，只能说妙啊。

咱们再来看看战绩：比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在2024年12月24日宣布在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能。

能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为，并支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等高难度功能。

智能驾驶技术的普及，还得靠年销量几百万的大厂，2025年比亚迪就会让消费者明白，什么叫科技平权。