近年来关于魏延被杀的原因，完全都是依据《三国演义》进行改编，原因就是魏延具有反骨。而正史之中，却并非如此。

刘备白帝城托孤以来，诸葛亮就成为蜀汉政权的一号人物，南平蛮夷，北伐曹魏。在北伐期间，诸葛亮非常倚重魏延，让魏延总督前部，领丞相司马、凉州刺史。而魏延从刘备时代，就被刘备器重，破格提拔，担任镇远将军，镇守汉中，是独当一面的大将。

在诸葛亮的提拔下，魏延在北伐期间战功显著，建兴八年（230年），魏延独立领兵入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，魏延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。魏延凭借自己的战功，勇而有谋，胸中有大略，深得领导信任，逐渐成为蜀汉最得力的上将。

诸葛亮是很看重魏延的，所谓的他遗计马岱杀魏延，甚至更早一见到魏延就说他有反骨，要杀了他，根本上都是假的。

其实想杀死魏延的，根本上是蜀汉另外一位人物杨仪，这个杨仪和魏延一直矛盾颇深，在诸葛亮死后他就迫不及待的找魏延报仇。诸葛亮根本没有遗计杀魏延，相反是个性叛逆目中无人不会做人的魏延，在蜀汉得罪人不少。不仅仅是杨仪，大将王平，老资格的刘琰都被他所得罪，甚至是远在东吴的孙权，都知道魏延得罪人不少，可是诸葛亮却一直没拿魏延怎么样，反而一直重用他。

魏延在短短数年之间从门牙将军到军界第一人，急剧地蹿红也使魏延的个人心态发生了微妙变化，魏延不禁有些飘飘然起来，他的性格变得或者说是一直就很嚣张跋扈，狂傲自大，不把任何人放在眼里。《三国志》里记载“延性矜高，当时皆避下之。”

《三国志》有这样一段记载：“魏延与长史杨仪相憎恶，毎至并坐争论，延或举刃拟仪”。大家在开会意见不一很正常，但拿刀在别人头上晃，这就有些不妥。杨仪是文人出身的，经此恐吓，往往都是梨花带雨(“仪泣涕横集”)。每每遇此剑拔弩张情景，诸葛亮总会拉着委屈的杨仪，一再安慰。

魏延若是只在刘琰、杨仪等一干文人面前耍耍横，那倒也就罢了，可他却把跋扈的作风带到了军队，这自然引来了军界同僚的不满(“平日诸将素不同”《三国志》)，王平就是其中最大牌的一位。这位王平同志，是蜀汉后期少有的将才，马谡失街亭正是他的临危不乱，才使得北伐队伍不致溃不成军。更可怕的是，在他的手下，还掌管着蜀汉精锐特种部队“无当飞军”。

但是王平这人又“性狭侵疑、为人自轻”(《三国志》)，也就是性情狭隘，对轻视自己的人心怀怨恨。对于这样一位权重人物，魏延依然是我行我素，一副颐指气使的派头，王平苦于诸葛亮这把保护伞的庇护，也只能隐忍不发，后来杨仪能平息魏延的“叛乱”，正是得到王平的大力支持。

更有意思的是，魏延的嚣张行径不仅在蜀汉军政两界引起“公愤”，甚至连远在东吴的孙权也忍不住插上两脚。有次，孙权宴请蜀汉的外交使节费祎，酒欢之余，忽然说了一段意味深长的话：“魏延，牧竖小人也。然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣”(《三国志》)。孙权的话讲得相当有艺术：魏延是个祸害，应该尽早除之，不过，这是你们蜀汉的内政，我也就是借个酒兴说说罢了。当然，对于孙权的这通“酒后胡言”，诸葛亮又一次充当了魏延的保护伞，只是一笑了之，并未对其有所惩治。

五丈原上诸葛亮终于大限将至。，秘密地招来长史杨仪、司马费祎和护军姜维等人，开了一个通气会：你们几个赶快回去赶紧动员各部整装退兵，魏延同志负责断后，如果魏延不肯听命，就随他的便吧。其实诸葛亮是很了解魏延脾气的，此时他这话已经是充满了无奈，因为他知道以魏延的性格。可是就算死前诸葛亮依然还担心个性偏激的杨仪事后会对魏延进行政治清算，于是飞鸽传书给成都的后主：退军之后剥杨仪军政权力，命温和派领袖费祎掌管政府事务。(“亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬为尚书令，仪拜为中军师，无所统领”)。这里还要强调一点，为什么诸葛亮要魏延断后呢？就如曹操征张绣失败后，贾诩对张绣说曹操必留精兵猛将断后，让张绣不可追击。这是同样一个道理，负责断后的一般都是智勇双全的良将。

可是，诸葛亮陨落五丈原，狂傲的魏延天真认为自己展示才华的机会来了，居然打着北伐的旗号胡来。殊不知，他最大靠山已经倒了，没有诸葛亮从中周旋，杨仪、王平终于开始秋后算账，一刀拔了这个“眼中钉”。诸葛亮死后，杨仪，姜维他们商议让谁去和魏延说，最后选出了费祎，费祎便去和魏延说，魏延不肯断后，说我魏延凭什么给他们断后，丞相死了还有我魏延在，为什么要退兵，由我带兵继续北伐，费祎知道事情不对就和魏延说我去和他们商量一下。

魏延答应了，费祎拔腿就跑，魏延才知道我怎么能让他走呢，魏延就先退兵往南走，一路之上毁掉了所有的桥和路，并且写信给后主刘禅说杨仪反了，而杨仪也给后主写信也是说魏延反了，而费祎就对刘禅说杨仪是个文人，是个书呆子怎么可能造反。刘禅就让蒋琬带兵去堵截魏延，而杨仪也同样去拦截魏延，王平也去找魏延，并且追上了就对他带的兵说丞相刚死你们就这样，那些兵一哄而散，没剩几个，而魏延只能带着亲信往南走，到了汉中被马岱斩其首级，给了杨仪。杨仪估计是当年被魏延虐得太厉害了，心理变态的拿着魏延的头当球踢，还上奏刘禅灭了魏延三族

不过可以肯定一点的是魏延并没有反叛，如果他反叛的话他大可直接率队去投魏，而不是回成都。后主刘禅在处理魏延的后事上，就说明了魏延并没有反叛，刘禅不仅没有追究魏延的家人，还厚葬了魏延。

倒是那个杨仪不能为相后，后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终被流放，最后自杀。所以说魏延并不是被诸葛亮遗计杀的，他的死是自己作的。