知道各位久等了，我就不啰嗦了，直奔主题。我花了一礼拜时间研究带激光的扫地机，最终选择了石头S51。这是2018年前后的产品，白色外壳和边缘撞色设计，外观放到现在也不过时。

石头对扫地机行业最大的贡献，就是2016年发布了自研LDS激光雷达+SLAM算法的扫地机（对应米家扫地机初代，由石头代工），当时这技术一发布，就像是电阻屏的WM手机和电容屏的iPhone，看起来都是触屏机，但体验却天差地别。因此2016年是扫地机行业的分水岭，在此之前的扫地机都可以归类为“智障机”，后面的才是“智能机”，能够画地图。

再说石头S51，自带LDS激光雷达和充电桩，还加入红外回充感应技术，自动回充速度更快。此外它还有全向压力传感器，能够感应地面凸起物从而防止意外跌落，适合复式楼或有室内台阶的房型。

清洁能力方面，石头S51用了日本进口NIDEC无刷电机，支持最大2000Pa吸力，用手机APP还可以开启强力MAX模式。屁股后面拖着水箱，比较好的一点是停止的时候不会出水。当然水痕肯定还是会有的，夏天拖完很快能干，冬天的话需要打开窗户对流。续航方面，它内置5200mAh锂电池，如果是新的可以续航2.5小时，二手一机一况要问清楚。

另外，买二手扫地机务必要确保配件齐全，但凡不齐就砍价，因为这些配件单独买也不便宜。石头S51包含的配件有滚刷、边刷、水箱、拖布、充电器、电源等，但没有遥控器，因为支持WiFi智联，可以用手机APP当遥控器。

价格方面是这样，石头S51当年全新价2399元，二手最低169元，但描述中不保续航，就当成电池报废对待（如果你后来实测续航好，那就算捡漏了），你再花70元去淘宝买个新电池，总成本169+70=239，正好跟截图二的正常报价对上了，所以石头S51的二手价是239元左右，正好是当年全新的1折。当然，这都没包含邮费，扫地机一般自取，如果加上邮费总成本要控制在280元以内，多了就不值。