历史上有好几位开国皇帝都是草根出身，比如汉高祖刘邦、明太祖朱元璋，以及今天要说到的宋武帝刘裕，刘裕从军之初为北府军将领冠军将军孙无终的司马，后来成为北府军名将刘牢之麾下参军，孙恩起义给了刘裕崛起的机会，刘裕由此逐渐在军中站稳脚跟并掌握了北府军军权，先后消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据势力，百年以来首次统一了南方。

409年刘裕开始对外扩张，先后两次北伐，先灭南燕再灭后秦，以却月阵大破北魏铁骑，一举收复淮北、山东、河南、关中等地，并光复了洛阳、长安两都，实力强盛一时。

417年攻陷长安灭后秦之时，刘裕的实力达到了巅峰，麾下不仅有众多能征善战的名将，还有骁勇无敌的北府军，当时北方的赫连勃勃还没成大气候，北魏此时在位的是拓跋珪之子拓跋嗣，实力也非其子拓跋焘时候那么强大，正是刘裕大显身手的最好时机，如果刘裕能亲自坐镇长安经略关中，很有可能创造第一次由南向北统一天下的历史，就算不能在他手上完成统一，至少也能极大的削弱胡夏和北魏的实力，为南朝宋统一天下创造条件，可惜刘裕一手好牌在手却被他自己打烂了，直接葬送了统一天下的最好机会，为何这么说呢？

刘裕拿下长安没多久，留守建康的心腹刘穆之病死，418年刘裕担心后方有变于是班师回朝，这个不好说他错了，因为他北伐的根本目的是为自己积累声望，为篡位做准备，对他来说稳定后方局势才是当务之急，但是他在长安留守人员的安排上却犯下了大错，直接导致几员大将之间内讧，给了赫连勃勃攻取长安的机会。

刘裕最大的错不在于留年仅十二岁的儿子刘义真镇守长安，这个其实怪不了刘裕，因为刘裕老来得子，406年44岁的刘裕才有了长子刘义符，留下次子刘义真并辅以精兵强将镇守长安，这样的安排本身并没有错，刘裕错就错在他一方面以王镇恶为征虏将军、领安西司马、冯翊太守，给了王镇恶很大的权力，另外一方面又因为王镇恶是前秦苻坚名相王猛的孙子，关中是前秦故地，王猛在关中有巨大的声望，刘裕担心王镇恶坐大，居然对同样留守的大将沈田子与傅弘之说：“今留卿文武将士精兵万人。王镇恶若欲为不善，正是自取灭亡耳。勿复多言。”

刘裕此举很令人费解，既然不信任王镇恶，为何不干脆把他调离长安？留王镇恶在长安，却留了后手，居然还暗示其他大将必要时可以对王镇恶下手！不得不让人怀疑刘裕在玩弄帝王心术的同时，其实已有杀王镇恶之心，只是王镇恶战功赫赫，没有令人信服的理由擅杀大将会破坏刘裕的名声，当时又是篡位的关键时刻，所以刘裕不想背上这样的恶名，打算借刀杀人，借沈田子和傅弘之的手除去王镇恶，否则很难解释刘裕会做这样的安排。

可惜刘裕玩过了火，直接把自己玩死了，刘裕走了没多久，长安留守大将之间就发生了内讧：沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子，刘义真杀王修，结果白白便宜了虎视眈眈的赫连勃勃，不仅长安失守，王镇恶、沈田子、朱龄石和朱超石兄弟、蒯恩、傅弘之等一大批猛将不是被杀就是战死，同时还损失了数万精锐的北府军，统一天下的最好契机就这样葬送在刘裕自己手中，这么好的牌却打成这样子实在可惜。