数码宝贝第四部，与前三部的世界观完全不同的设定，整体设定比较新奇，有一种异世界冒险的感觉，小编最喜欢的设定就是，古代数码宝贝。同时本作中也是首次出现皇家骑士团作为反派出场的数码宝贝。（剑皇兽、颅骨兽）
本作中的数码宝贝都是由主角团加上斗士之魂进化而来的，所以没有搭档，但是整体进化而来的数码宝贝还是非常帅气的，尤其是男一男二。
神原拓也，住在自由之丘的小学五年级学生，又是护目镜男主。传说中的十斗士之一火神兽的斗士之魂。继承着传说中十斗士"古代暴龙兽"的力量炎之属性的数码兽。
人形形态：火神兽
兽型形态：炎龙兽
融合形态：火龙兽（十斗士的全部力量）
超越形态：恺撒暴龙兽（超越了传说中十斗士的力量）
远古魂进化十斗士合体进化须佐之男兽（金刚武神兽）
源辉二，小学五年级学生。跟拓也乘上同一辆电车前往涩谷的少年，冷酷男二。继承着传说中十斗士"古代加鲁鲁兽"的力量，光之属性的数码兽。
人型形态:野狼兽
兽型形态:银狼兽
融合形态:战狼兽
超越形态：铠甲加鲁鲁兽
远古魂进化十斗士合体进化须佐之男兽（金刚武神兽）
织本泉，小学五年级学生。跟拓也乘上同一辆机车兽前往数码世界的少女。继承着传说中十斗士"古代彩虹兽"的力量，风之属性的数码兽。没有融合形态也没有超越形态，和一二部一样，男一男二的配角小伙伴。
人型形态：仙女兽
兽型形态：舒兹兽
柴山纯平，在涩谷站地下对泉一见钟情，并与她乘上同一辆机车兽。继承着传说中十斗士"古代甲虫兽"的力量，雷之属性的数码兽。没有融合形态也没有超越形态，和一二部一样，男一男二的配角小伙伴。
人型形态：电光兽
兽型形态：雷光兽
冰见友树，被人欺负而上了机车兽的少年。小学三年级，在孩子们当中年龄最小。继承着传说中十斗士"古代大懒兽"的力量，冰之属性的数码兽。没有融合形态也没有超越形态，和一二部一样，男一男二的配角小伙伴。
人型形态：冰熊兽
兽型形态：暴雪兽
木村辉一，作为智天使兽赐予的暗之斗士幽暗兽，出现在拓也他们面前。是辉一的双胞胎哥哥，但幼时双亲离婚而分开生活。在能直面自己心中的黑暗后，终于获得了真正的暗之斗士之魂。身为全新的暗之斗士，选择了与辉二并肩战斗之路。
人型形态：黑狮兽
兽型形态：恺撒狮子兽
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这一部前面还好就是到了后面其他四个人几乎没用了，黑狮兽第一次还能打败基路比兽的投影，到后面其他4个的作用就是风系转炎系，雷系转光系，冰系转炎系，黑暗化为光明。战力差太多了，直接差了2个档次，起码也给那四个来个双魂进化，火龙兽战狼兽这种，断档2层。