李白第二次离开长安后，在其游历过程中曾有不少人陪伴过他，较为著名的是杜甫和高适。

天宝三载（744 年），李白在洛阳与杜甫相遇，二人同游梁、宋，之后又同高适一起畅游。他们三人在这段时间里结伴而行，饮酒赋诗，谈古论今，一起度过了一段快意的时光，结下了深厚的友谊。在与杜甫、高适同游之后，李白继续他的游历生涯，期间可能还有其他友人或弟子陪伴，但杜甫和高适是其第二次离开长安后陪伴他的过程中比较重要且广为人知的人物。

杜甫为李白做了多首诗，这些诗从不同角度表达了他对李白的钦佩、关切与思念等情感，以下是一些较为著名的诗作：

其一“二年客东都，所历厌机巧。野人对膻腥，蔬食常不饱。岂无青精饭，使我颜色好。苦乏大药资，山林迹如扫。李侯金闺彦，脱身事幽讨。亦有梁宋游，方期拾瑶草。”此诗写于杜甫与李白初次相遇之前，杜甫表达了自己在东都洛阳的生活感受以及对李白摆脱朝廷束缚、投身山林的赞赏。

其二“秋来相顾尚飘蓬，未就丹砂愧葛洪。痛饮狂歌空度日，飞扬跋扈为谁雄。”这首诗是杜甫与李白在洛阳相遇后一同游历期间所作，既写出了他们当时漂泊的状态，也刻画了李白狂放不羁的形象和非凡的气质。

“李白一斗诗百篇，长安市上酒家眠。天子呼来不上船，自称臣是酒中仙。”杜甫以生动的笔触描绘了李白在长安时纵酒放歌、豪放洒脱的形象，将李白的诗才与酒兴展现得淋漓尽致，虽是写 “八仙”，但对李白的刻画尤为突出，足见杜甫对李白的欣赏。

“白也诗无敌，飘然思不群。清新庾开府，俊逸鲍参军。渭北春天树，江东日暮云。何时一樽酒，重与细论文。”杜甫在诗中高度赞扬了李白诗歌的卓异不凡，以庾信、鲍照作比，称其诗风清新、俊逸。同时，通过 “渭北”“江东” 之景，表达了对李白的思念之情，渴望能与李白再次相聚，共品诗文。

“死别已吞声，生别常恻恻。江南瘴疠地，逐客无消息。故人入我梦，明我长相忆。恐非平生魂，路远不可测。魂来枫林青，魂返关塞黑。君今在罗网，何以有羽翼。落月满屋梁，犹疑照颜色。水深波浪阔，无使蛟龙得。”此诗是李白被流放夜郎后，杜甫因久无李白消息，积思成梦而作。诗中体现了杜甫对李白命运的担忧和牵挂，从梦境入手，写得情真意切，感人至深。

“浮云终日行，游子久不至。三夜频梦君，情亲见君意。告归常局促，苦道来不易。江湖多风波，舟楫恐失坠。出门搔白首，若负平生志。冠盖满京华，斯人独憔悴。孰云网恢恢，将老身反累。千秋万岁名，寂寞身后事。”

同样是因梦李白而作，杜甫通过描述梦中李白的神态和话语，进一步抒发了对李白的关切与同情，对李白怀才不遇、晚年遭厄的境遇深感悲愤不平。