清朝作为中国历史上最后一个封建王朝，与俄罗斯的交往充满戏剧性与战略博弈。在清俄早期的接触中，俄罗斯曾被冠以"罗刹"之名，这一称呼源自印度传说中的食人妖魔，暗含对北方强邻的警惕。随着双方往来加深，"罗刹"逐渐变为"俄罗斯"，这一转变背后隐藏着蒙古语的翻译影响，也折射出两国关系的微妙变化。

俄罗斯在伊凡四世的带领下开启领土扩张，1581年越过乌拉尔山，1632年建立雅库茨克据点。崇祯年间，俄军首次入侵黑龙江流域，烧杀掳掠引发清廷抗议。1683年，清廷平定三藩之乱后决定武力反击，经过两次雅克萨之战，最终迫使俄军撤退。这场胜利不仅确立清朝对黑龙江流域的主权，还促成了《尼布楚条约》的签订，首次以法律形式划定中俄边界。

清军将俘虏的俄国士兵安置于北京东直门，编入镶黄旗，并允许其保留东正教信仰。1695年，这些战俘将住所改建为"索菲亚教堂"，成为俄罗斯在华第一个宗教据点。沙皇彼得一世敏锐抓住这一契机，1706年派遣首位神父马克西姆·列昂季耶夫来华，试图通过宗教渠道收集情报。然而清廷始终保持警惕，多次拒绝俄方派遣传教士的请求。

1728年签订的《恰克图条约》成为转折点，俄方获得每三年派遣200人商队及留学生的权利。彼得一世为此建立满汉双语培训班，旨在培养精通东方语言的人才。首批留学生中既有传教士也有世俗人员，他们暗中肩负着研究中国历史、收集情报的任务。1763年，留学生列昂季耶夫归国后在圣彼得堡开办第二所语言学校，形成完整的人才培养链条。

从第九届到第十四届来华的23名传教士，多数拥有俄罗斯高等学历背景。他们表面从事宗教活动，实则系统研究中国政治制度与文化习俗。1825年后，俄方更将全部留学人员替换为传教士，利用《天津条约》获得的自由派遣权，持续加强在华情报网络。这些举措暴露出俄罗斯以文化交流为名，行战略渗透之实的长期布局。

这段跨越两个世纪的博弈，展现了清朝面对北方强邻时的外交智慧与军事韧性，也揭示了近代中俄关系的复杂底色。从"罗刹"到"俄罗斯"的称谓变迁，恰是两种文明碰撞的历史注脚。