电子发烧友网报道（文/章鹰）7月24日，特斯拉发布了2024年第二季度的财报。财报显示，2024年第二季度，特斯拉营收255亿美元，同比增长2%，这个数字明显超过分析师预期的245亿美元。但坏消息也令人印象深刻：第二季度特斯拉净利润14.8亿美元，同比下降幅度达到惊人的45%。CEO 埃隆·马斯克（Elon Mask） 表示，自动驾驶出租车业务Robotaxi延期至10月10日发布，并提到FSD的12.6版本发布后将登陆中国、欧洲和其他国家。

面对特斯拉FSD入华提速，国内各大车企做出了哪些应对措施。近日，在2024全球新能源智能汽车创新大会上，长安汽车软件科技有限公司副总经理何文分享了长安智能驾驶平台的最新进展。智能驾驶市场的渗透率如何？长安汽车在智能驾驶平台有哪些布局？有哪些挑战和应对方案？何文带来了精彩的解读。

长安汽车软件科技有限公司副总经理何文表示，智能驾驶整体上是场景演进，每个场景包括三个阶段：功能可用、体验好用、等级提升，最终成长为智能汽车机器人。智能汽车成为电子生态、IT生态中重要的一环。在应用领域，AI应用中最大的一个落地场景是车，AI应用围绕智能驾驶的感知、认知和行动方面，形成一个统一的AI模型，“模态X领域”构成AI模型能力域，智驾的最终发展需要全模态、全领域的AI大模型。

图1：智驾市场渗透趋势 电子发烧友拍摄

何文强调：“智驾的最终发展需要全模态、全领域AI大模型，智驾短期逐场景“精耕细作”+有限场景L3/L4准入试点，长期必将实现L3/L4规模化量产，预测2030年，中国L3/L4自动驾驶新车渗透率将超 20%，全球将超过 10%。未来这几年将是国产替代的一个非常好的窗口期，只要国产车规元器件的性能、可靠性、一致性达到或接近国际一流水平，长安汽车都愿意给与测试评估的机会。”

根据盖世汽车最新统计的数据显示，2023年新能源乘用车市场搭载L2级别（含L2+、L2++)智能驾驶车型的销量达370万辆，市场渗透率超过51%。其中，20万-50万价格区间车型渗透率均已经超过85%。

何文分析指出，在智能驾驶方面，当下用户需求集中三大方面：集成式巡航、自动泊车和高速领航。用户对高速领航和城市领航，用户需求强劲，20万以上的车对城市领航的需求多，但是遗憾的是现有的技术要做到用户在使用城市领航功能，做到真正的放心省心，还有一定的距离。

实现这些功能，车企主要面对三大挑战：一、数据闭环挑战。首先，数据存在效率低，重复采集、重复标注的问题，行业数据尚未顺畅利用，如何让我们的算法能够快速适应不同的场景。二、如何把方案快速上车。三、规模化应用，成本的挑战。大模型所需算力，现在数据采集的成本高，长期看，数据+算力的投入占比将持续扩增。特斯拉2024年在自动驾驶训练计算、数据闭环、视频流存储等方面将超100亿美元。城市OTA，成本要求现在需要售价到30到40万的车可能承载。

长安汽车早在2016年就进行自动驾驶实验，从长安研究院到北京的工信部全程实现了2000公里。接着，长安汽车牵头制定《汽车驾驶自动化分级》国家标准，2021年8月正式发布；UNI-K、UNI-V和SL03，在2021年到2023年分别斩获世界智能及时挑战赛行车金奖、泊车金奖、中型轿车组金奖。

2018年，长安汽车开发第一代智驾平台，IACC APA5.0，首发集成式巡航、遥控代客泊车。2020年，长安汽车推出第二代智驾平台NID1.0，APA6.0，首发远程智能泊车；2022年，长安汽车推出高速领航NID3.0，APA7.0，首发通过手机远程监控无人代客泊车。2024年，长安实现城市领航的软件平台搭建，首发自动紧急转向。

图2：长安汽车智能驾驶平台自研历程 电子发烧友拍摄

2024年，长安汽车成为全国首批L3的智能网联示范运行的单位。长安汽车和合作伙伴一起研发自动驾驶的软硬件平台。何文指出，AI重塑汽车架构，以AI大模型作为横切面对SDA架构进行赋能，包括L3层融合AI硬件层，提供算力支持和数据采集；L4层融合AI框架层，提供算力调度和推理框架；L5层融合AI算法，提供算法服务；L6层融合AI数据层，提供数据标注和网络训练。

长安汽车已经建成数据闭环体系，解决长尾场景难题，提升自动化效率。在实现规模化的时序BEV动静态仿真，自动化效率提升95%。在测试体系方面，为了保证在新的L3标准准入，长安汽车建立了从仿真测试、封闭场地到实际道路方面，全场景连续的一个测试能力。为了构筑汽车的安全底座，不仅包括控制的安全、功能安全、信息安全和网络安全，这些安全的技术可以融入到每个版本，每一个自动驾驶的软件平台。

何文最后总结说：“长安汽车坚持开放、互信、共赢的理念，积极与全球的合作伙伴开展各个领域的深度合作，不管是产品技术，还是基于软件定义的功能开发，新的商业模式将会到来，长安汽车愿意和各界朋友、合作伙伴一起共同推进中国智能网联汽车产业不断发展。”