他比肩赵云，若没离开刘备五虎将必占1席，蜀汉后期姜维只配做他副手。
其实刘备早年间还在长江以北角逐的时候，遇到过不少的人才，刘备40岁到了长江以南荆州地区，是完全迫于无奈的行为，被曹操逼得走投无路了。刘备的颠沛流离居无定所，让他不得不和很多人才失之交臂，比如陈群，刘备为豫州刺史时，陈群是他的别驾。比如太史慈，刘备救北海孔融和太史慈相处过一段时间。
但要论最可惜的，是刘备错过了他，这个人武力军事可以比肩赵云，如果他那会没有离开刘备，论资排辈的话，五虎将应该就没有赵云了，而是他了。而且关键他活了82岁，一直快活到了蜀汉末年，非常长寿，如果没离开刘备，他一定是蜀汉后期北伐的利剑，姜维在末期也只能做他的副手，大将军位置应当是他的。
他是谁？他就是田豫！
田豫是天津人，刘备是河北人，两个人也是在公孙瓒那边相遇的。田豫当时估摸着年纪不大，就跟随在刘备身边从征，然而刘备被任命为豫州刺史后，由于要去淮北一带做官，远离了天津。田豫有个年迈的老母亲，个人原因无法跟随刘备远去，不得已离开了刘备。
其后刘备守徐州，一直在淮河附近，田豫便还是追随了公孙瓒，公孙瓒败亡后，刘备也被曹操撵着打，处于没有安身之所的流浪汉，田豫便毅然追随了曹操。正是在曹操麾下，让田豫大展手脚了，田豫本来就是天津人，驻守北疆即曹魏北部边境是他最愿意干的活。
公元218年，曹魏代郡北部乌桓，其中一个部落首领无臣氐造反，另外还有鲜卑轲比能也来骚扰北疆，乌桓和鲜卑都是曹魏北疆的两个国外势力，由大大小小的游牧民族部落组成。无臣氐和轲比能是个人能力比较强的一个部落首领，巅峰时期能聚集起数万骑兵部队，不断骚扰曹魏北部地区。
到了曹丕执政时期，召回弟弟曹彰，田豫基本成为了镇守北疆的一把手。陈寿对田豫镇守北疆有评价：牵招威风远振，治边之称，次于田豫，百姓追思之。就是说当时镇守曹魏北疆对付国外铁骑，第一功劳是田豫，第二功劳是牵招。
《三国志》还记载：正始初，迁使持节护匈奴中郎将，加振威将军，领并州刺史。即公元240年到249年曹芳帝王时期，田豫被封为护匈奴中郎将，还是继续镇守北疆，正是大有作为的年纪，这段时间也是姜维疯狂北伐时期。
故而，若田豫没离开刘备，他的军事巅峰时期不会帮曹魏镇守北疆，都会用在蜀汉的北伐战役上，论资历，姜维北伐也只能做他的副手。
