中国历史上第一位太上皇是秦始皇的老爹秦庄襄王，但那是秦始皇追尊的，历史上第一位活着的太上皇是刘邦的老爹，但是他这个老爹就是混吃等死的主。

刘邦是自己打下来的天下，跟他老爹没有关系，刘邦当了皇帝之后，在叔孙通的帮助下，制定了朝仪，让刘邦体会到了当皇帝的乐趣，但是有一件事让他相当的苦恼，那就是他的老爹刘太公。

刘太公对刘邦这个儿子十分不友好，在刘邦年轻的时候他叫刘邦为无赖，等到刘邦当了皇帝，对老爹也是不知道怎么处理才好。

据说刘邦当了皇帝之后，天天来给刘太公行礼，刘太公觉得没有什么，但是刘太公的家令说，天无二日，国无二主，陛下（刘邦）是人主，怎么能让人主给你行礼呢，这时间长了是对人主权威的消弱呀！

刘太公一听，也对呀，自己现在的一切都是来自于皇帝儿子，如果儿子的权威被消弱，那就真的麻烦了，于是他就问家令怎么办，于是家令给他出了一个主意。

等到刘邦再来的时候，刘太公对刘邦执人臣之礼，而且还退着走，刘邦大惊。

什么是人臣之礼，那就是臣子对大臣行的礼，要是其他人还好，但是刘太公是刘邦的老爹，你老爹给儿子行礼，这也有违于人伦呀，怎么办呢？

于是刘邦尊自己的父亲为太上皇，这样刘太公不用给皇帝行礼了，反而刘邦要给他行礼，这样既不违背人臣之道，也不违背人伦之道，这样就完美解决了。

所以说当刘邦没有追尊刘太公为太上皇的时候，刘太公是需要给他行人臣之礼的，毕竟皇权大大于一切，因为父子亲情的关系，他尊父亲为太上皇，这样兼顾了朝仪和人伦。