“尊王攘夷”一词的起源可以追溯到春秋时期，最初的含义是指“尊重、勤勉君主，抵御、排斥外族入侵”。在那个时候，周朝自平王东迁以来，天子的权威逐渐削弱，诸侯国内政变频繁，各国之间也经常发生兼并战争。同时，南北边境也面临着山戎和荆蛮等族群的入侵，华夏文明陷入了前所未有的危机。

在这种情况下，齐桓公在管仲的帮助下进行了内政、经济和军事等多方面的改革，并建立了雄厚的物质基础和军事实力。他及时地提出了“尊王攘夷”的口号，并以诸侯长的身份挟天子以伐不臣。后人称赞他为“尊王攘夷”。

中国历史上对于“尊王攘夷”多有正面评价。孔子称赞管仲尊重君主、抵御外族入侵：“微管仲, 吾其被发左衽矣。”朱熹也认为这是“正天下”的行为。然而, 一些诸侯则利用“尊王”名义相互讨伐争战, 寻求霸权, 这导致春秋五霸和战国七雄等现象出现。“春秋无义战”就是对于这种行为的批评。

总之，“尊王攘夷”既有其正面意义, 也存在着被滥用或假借名义扩张利益的问题。